Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/30 09:07] jamal_samir.pirvu [Componente Principale] |
pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/30 09:30] (current) jamal_samir.pirvu [Conexiuni Principale] |
||
|---|---|---|---|
| Line 43: | Line 43: | ||
| ==== Conexiuni Principale ==== | ==== Conexiuni Principale ==== | ||
| - | * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D7 | + | * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D5 |
| - IN1 → D2 (PD2) — Motor stânga înainte | - IN1 → D2 (PD2) — Motor stânga înainte | ||
| - IN2 → D3 (PD3) — Motor stânga înapoi | - IN2 → D3 (PD3) — Motor stânga înapoi | ||
| Line 56: | Line 56: | ||
| * Servomotor Tragere (opțional, partajează pin cu PWM) → D9 (PB1) | * Servomotor Tragere (opțional, partajează pin cu PWM) → D9 (PB1) | ||
| - | |||
| - | * Buzzer → D6 (PD6 / OC0A) | ||
| * Bluetooth HC-05 → SoftwareSerial(D8, D7) | * Bluetooth HC-05 → SoftwareSerial(D8, D7) | ||
