Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/26 17:52] jamal_samir.pirvu [Conexiuni Principale] |
pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/30 09:30] (current) jamal_samir.pirvu [Conexiuni Principale] |
||
|---|---|---|---|
| Line 39: | Line 39: | ||
| * **Șasiu imprimat 3D** | * **Șasiu imprimat 3D** | ||
| * **Senile și roți pentru șasiu** | * **Senile și roți pentru șasiu** | ||
| - | * **Aplicație mobilă (MIT App Inventor) / Interfață Web** – control tanc. | ||
| - | |||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| ==== Conexiuni Principale ==== | ==== Conexiuni Principale ==== | ||
| - | * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D7 | + | * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D5 |
| - IN1 → D2 (PD2) — Motor stânga înainte | - IN1 → D2 (PD2) — Motor stânga înainte | ||
| - IN2 → D3 (PD3) — Motor stânga înapoi | - IN2 → D3 (PD3) — Motor stânga înapoi | ||
| Line 58: | Line 56: | ||
| * Servomotor Tragere (opțional, partajează pin cu PWM) → D9 (PB1) | * Servomotor Tragere (opțional, partajează pin cu PWM) → D9 (PB1) | ||
| - | |||
| - | * Buzzer → D6 (PD6 / OC0A) | ||
| * Bluetooth HC-05 → SoftwareSerial(D8, D7) | * Bluetooth HC-05 → SoftwareSerial(D8, D7) | ||
