Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/23 17:23]
jamal_samir.pirvu [Mod de Funcționare]
+++ pm:prj2025:ajipa:jamal_samir.pirvu [2025/05/30 09:30] (current)
jamal_samir.pirvu [Conexiuni Principale]
@@ Line 8: / Line 8: @@
   * Mișcare pe teren variat
   * Controlul turetei pe două axe
-  * Mecanism de tragere activat de la distanță
 Toate acestea sunt comandate printr-o interfață mobilă sau web.
@@ Line 40: / Line 39: @@
   * **Șasiu imprimat 3D**
   * **Senile și roți pentru șasiu**
-  * **Aplicație mobilă (MIT App Inventor) / Interfață Web** – control tanc.
 ===== Hardware Design =====
 ==== Conexiuni Principale ====
-  * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D7
-  * Servomotor Pan → D12
+  * Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D5
-  * Servomotor Tilt → D13
+      - IN1 → D2 (PD2) — Motor stânga înainte
-  * Servomotor Tragere → D9
+      - IN2 → D3 (PD3) — Motor stânga înapoi
-  * Bluetooth HC-05 → RX/TX sau SoftwareSerial(D10 si D11)
+      - IN3 → D4 (PD4) — Motor dreapta înainte
-  * Baterie → BMS
+      - IN4 → D5 (PD5) — Motor dreapta înapoi
-  * BMS → Coborator tensiune LM2598
+      - PWM Motor Stânga → D9 (PB1 / OC1A)
-  * LM2598 → Arduino
+      - PWM Motor Dreapta → D10 (PB2 / OC1B)
-  * LM2598 → Servomotoare
+  * Servomotor Pan (Rotație turetă) → D13 (PB5)
+  * Servomotor Tilt (Înclinare turetă) → D12 (PB4)
+  * Servomotor Tragere (opțional, partajează pin cu PWM) → D9 (PB1)
+  * Bluetooth HC-05 → SoftwareSerial(D8, D7)
+      - TX HC-05 → D8 (PB0) — RX software
+      - RX HC-05 → D7 (PD7) — TX software
+==== Alimentare Sistem ====
+  * 2x Baterii Li-Ion 3.7V (tip 18650) conectate în serie → tensiune totală: 7.4V – 8.4V
+  * Baterii → BMS 2S (protecție la supra-descărcare, supra-încărcare și scurtcircuit)
+  * BMS OUT+ și OUT− → Întrerupător principal (ON/OFF)
+  * Întrerupător → Modul coborâtor de tensiune LM2596 / LM2598
+      - LM2598 reglează tensiunea la 5V stabil
+  * LM2598 →
+      - Arduino (prin pin Vin sau direct 5V)
+      - Servomotoare (alimentare externă pentru a evita suprasarcina pe Arduino)
+==== Observații ====
+  * Este important ca servomotoarele să fie alimentate direct din LM2598, nu prin 5V de pe Arduino, din cauza curentului mare necesar în sarcină.
+  * Dacă se folosește servomotorul de tragere pe pinul D9, acesta nu mai poate fi folosit simultan cu PWM pentru motorul stânga (OC1A).
+  * BMS-ul 2S este esențial pentru siguranță și durata de viață a bateriilor Li-Ion.
 {{:pm:prj2025:ajipa:circuit_image.png?600|}}
@@ Line 97: / Line 120: @@
 - Timer1 (mod Fast PWM) este folosit pentru generarea semnalului PWM pentru motoarele DC, controlând viteza acestora prin pinii OCR1A (D9) și OCR1B (D10).
 - Timer0 (mod Fast PWM) este folosit pentru activarea buzzerului prin OC0A (pinul D6), generând un semnal sonor temporizat.
-> **Notă:** Laboratoarele 2, 4 și 6 nu sunt utilizate în acest cod, deoarece:
-> - Nu există întreruperi externe sau debouncing (`attachInterrupt`/`INT0`) → Lab 2
-> - Nu se citește niciun semnal analogic (ex: senzori pe `A0`) → Lab 4
-> - Nu există comunicație I2C sau afișaje LCD → Lab 6
 ===== Implementarea Logicii =====