Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:abirlica:andrei.badoiu2303 [2025/05/30 04:34]
andrei.badoiu2303 [Descriere generală]
+++ pm:prj2025:abirlica:andrei.badoiu2303 [2025/05/30 05:00] (current)
andrei.badoiu2303 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 31: / Line 31: @@
 ===== Software Design =====
-**Mediu de dezvoltare**: Arduino IDE
+**Development Environment**: Arduino IDE
-**Librarii folosite**: SoftwareSerial.h
+**External Sources**: SoftwareSerial.h library
-**Implementare**:
+**Implementation**:
- *
+  * Device initializes a Serial connection through software with the bluetooth module and loops indefinitely awaiting for commands
+  * Received commands are processed and errors are filtered by a command handler
+  * Proximity sensors loop distances and send a flag to stop the engine in the case of emergency braking
+**Functions**:
+  * setup() - called on startup, initializes modules
+  * loop() - loop runs function calls and commands for instant response
+  * update_motor() - checks oob errors for pwm and sets pwm output
+  * check_prox() - checks values for proximity sensors
+  * exec() - command handler
+  * check_crash() - checks datasets of proximity sensors for an accurate crash estimate
-<note tip>
+===== Conclusions =====
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Car starts, runs and stops efficiently. Fail-safe functions for wireless connections should be implemented for better connectivity. Noisy or reflective environments may produce false-positives for the proximity sensors and as such, a less than adequate experience. A
-<note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
 ===== Download =====
-<note warning>
+{{:pm:prj2025:abirlica:andrei.badoiu_carsafetysystems.zip|}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>