Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:robert_daniel.fota [2024/05/27 02:44]
robert_daniel.fota [Software Design]
+++ pm:prj2024:vstoica:robert_daniel.fota [2024/05/27 03:03] (current)
robert_daniel.fota [Download]
@@ Line 83: / Line 83: @@
 Librării și Surse 3rd-Party
 Pentru acest proiect, au fost utilizate următoarele biblioteci:
-Servo.h: Pentru controlul precis al servomotoarelor. Aceasta bibliotecă simplifică atașarea și controlul servomotoarelor prin funcții ușor de utilizat.
+  * Unordered List ItemServo.h: Pentru controlul precis al servomotoarelor. Aceasta bibliotecă simplifică atașarea și controlul servomotoarelor prin funcții ușor de utilizat.
-LiquidCrystal.h: Pentru operarea display-ului LCD. Această bibliotecă permite inițializarea și controlul unui ecran LCD cu 16 pini.
+  * Unordered List ItemLiquidCrystal.h: Pentru operarea display-ului LCD. Această bibliotecă permite inițializarea și controlul unui ecran LCD cu 16 pini.
-LiquidCrystal_I2C.h: Pentru operarea display-ului LCD prin protocolul I2C, reducând numărul de pini necesari pentru conexiune.
 Algoritmi și Structuri Implementate
 În cadrul firmware-ului, sunt implementate următoarele algoritmi și structuri:
-Control PID Simplificat: Pentru ajustarea poziției panoului solar, se utilizează un algoritm simplificat de control bazat pe diferențele de intensitate luminoasă detectate de fotorezistori.
+  * Unordered List ItemControl PID Simplificat: Pentru ajustarea poziției panoului solar, se utilizează un algoritm simplificat de control bazat pe diferențele de intensitate luminoasă detectate de fotorezistori.
-Control PWM: Pentru controlul intensității LED-urilor în funcție de curentul produs de panoul solar.
+  * Unordered List ItemControl PWM: Pentru controlul intensității LED-urilor în funcție de curentul produs de panoul solar.
-Intreruperi Timer: Pentru realizarea unor operații periodice (cum ar fi actualizarea afișajului LCD) folosind Timerul 2, evitând conflictele cu biblioteca Servo.
+  * Unordered List ItemIntreruperi Timer: Pentru realizarea unor operații periodice (cum ar fi actualizarea afișajului LCD) folosind Timerul 2, evitând conflictele cu biblioteca Servo.
-Comunicare UART: Pentru trimiterea datelor despre performanța panoului solar și alte informații utile prin Serial Monitor pentru debugging.
+  * Unordered List ItemComunicare UART: Pentru trimiterea datelor despre performanța panoului solar și alte informații utile prin Serial Monitor pentru debugging.
 Surse și Funcții Implementate
 Funcții principale din cadrul codului:
 setup():
-Inițializează servomotoarele și le setează la poziția inițială.
+  * Inițializează servomotoarele și le setează la poziția inițială.
-Configurează pini LED ca ieșiri.
+  * Configurează pini LED ca ieșiri.
-Inițializează LCD-ul și afișează un mesaj de pornire.
+  * Inițializează LCD-ul și afișează un mesaj de pornire.
-Inițializează UART pentru debugging.
+  * Inițializează UART pentru debugging.
-Configurează Timerul 2 pentru întreruperi periodice.
+  * Configurează Timerul 2 pentru întreruperi periodice.
+loop():
-===== Rezultate Obţinute =====
+  * Verifică dacă flag-ul de temporizare este setat pentru a actualiza datele și afișajul.
+  * Citește valorile fotorezistorilor și ajustează poziția servomotoarelor pentru a maximiza expunerea la lumină.
+  * Controlează intensitatea LED-urilor în funcție de curentul produs de panoul solar.
+  * Actualizează afișajul LCD cu procentajul și curentul produs de panoul solar.
+  * Trimite date prin UART pentru debugging.
-<note tip>
+ISR (Interrupt Service Routine):
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+  * Funcția ISR pentru Timerul 2, setată pentru a se declanșa la fiecare 1 ms, și pentru a seta un flag la fiecare secundă.
-===== Download =====
+COD:{{:pm:prj2024:vstoica:cod_solartracker.zip|}}
+FIXME
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+===== Concluzii =====
-</note>
-===== Jurnal =====
+===== Download =====
-<note tip>
+{{:pm:prj2024:vstoica:fotarobert.zip|}}
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====