Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:robert_daniel.fota [2024/05/03 04:12]
robert_daniel.fota [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:vstoica:robert_daniel.fota [2024/05/27 03:03] (current)
robert_daniel.fota [Download]
@@ Line 2: / Line 2: @@
 ===== Introducere =====
-<note tip>
-Solar Tracking System este un dispozitiv care urmareste miscarea soarelui acesta ajustand pozitia panoului pentru a maximiza productia de energie. Acest lucru este realizat folosind fotorezistoricare detectează lumina solară și controlează direcția în care se îndreaptă panoul solar.
+ Solar Tracking System este un dispozitiv care urmareste miscarea soarelui acesta ajustand
-Scopul acestui proiect este de a optimiza eficienta sistemelor solare in acest fel permitand panourilor solare sa beneficieze de o expunere mai mare la razele solare din care trebuie sa rezulte o productie mai mare.
+pozitia panoului pentru a maximiza productia de energie.
-Acest proiect are potentialul de a aduce numeroase benefici atat utilizatorilor casnici cat si celor industrialii prin cresterea eficientei sistemelor solare ,posibil sa fie destul de scump pentru cele industriale dar este realizabil.
-</note>
+ Acest lucru este realizat folosind fotorezistoricare detectează lumina solară și controlează
+direcția în care se îndreaptă panoul solar.
+ Scopul acestui proiect este de a optimiza eficienta sistemelor solare in acest fel permitand
+panourilor solare sa beneficieze de o expunere mai mare la razele solare din care trebuie sa
+rezulte o productie mai mare.
+ Acest proiect are potentialul de a aduce numeroase benefici atat utilizatorilor casnici
+cat si celor industrialii prin cresterea eficientei sistemelor solare ,posibil sa fie destul
+de scump pentru cele industriale dar este realizabil.
 ===== Descriere generală =====
@@ Line 30: / Line 40: @@
 ===== Hardware Design =====
+Listă de Piese:
+Microcontroller (Arduino Mega 2560)
+{{:pm:prj2024:vstoica:arduinomega.png?200|}}
+Fotorezistori
+{{:pm:prj2024:vstoica:fotorezistor.png?200|}}
+Motoare (servomotoare pentru mișcarea panoului solar)
+{{:pm:prj2024:vstoica:servomotor.png?200|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:servomotmare.png?200|}}
+Panou solar
+{{:pm:prj2024:vstoica:panousolar.png?200|}}
+Display LCD
+{{:pm:prj2024:vstoica:display.png?200|}}
+Componente electronice (rezistoare, condensatoare, etc)
+Conectori și cabluri
+Schema electrica
+{{:pm:prj2024:vstoica:solartrackersmecher.png?200|}}
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  Listă de Piese:
-   Microcontroller (Arduino)
-   Fotorezistori
-   Motoare (servomotoare pentru mișcarea panoului solar)
-   Panou solar
-   Display LCD
-   Senzori de temperatură (pentru monitorizarea mediului înconjurător)
-   Componente electronice (rezistoare, condensatoare, etc)
-   Conectori și cabluri
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
@@ Line 50: / Line 78: @@
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+Mediu de Dezvoltare
+Proiectul "Solar Tracking System" utilizează Arduino IDE pentru dezvoltarea firmware-ului. Arduino IDE este un mediu de dezvoltare integrat care oferă suport pentru scrierea, compilarea și încărcarea codului pe platformele de microcontrolere Arduino. Este accesibil și oferă o gamă largă de biblioteci și suport pentru diverse module hardware.
-<note tip>
+Librării și Surse 3rd-Party
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+Pentru acest proiect, au fost utilizate următoarele biblioteci:
-===== Download =====
+  * Unordered List ItemServo.h: Pentru controlul precis al servomotoarelor. Aceasta bibliotecă simplifică atașarea și controlul servomotoarelor prin funcții ușor de utilizat.
+  * Unordered List ItemLiquidCrystal.h: Pentru operarea display-ului LCD. Această bibliotecă permite inițializarea și controlul unui ecran LCD cu 16 pini.
-<note warning>
+Algoritmi și Structuri Implementate
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+În cadrul firmware-ului, sunt implementate următoarele algoritmi și structuri:
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+  * Unordered List ItemControl PID Simplificat: Pentru ajustarea poziției panoului solar, se utilizează un algoritm simplificat de control bazat pe diferențele de intensitate luminoasă detectate de fotorezistori.
-</note>
+  * Unordered List ItemControl PWM: Pentru controlul intensității LED-urilor în funcție de curentul produs de panoul solar.
+  * Unordered List ItemIntreruperi Timer: Pentru realizarea unor operații periodice (cum ar fi actualizarea afișajului LCD) folosind Timerul 2, evitând conflictele cu biblioteca Servo.
+  * Unordered List ItemComunicare UART: Pentru trimiterea datelor despre performanța panoului solar și alte informații utile prin Serial Monitor pentru debugging.
+Surse și Funcții Implementate
+Funcții principale din cadrul codului:
+setup():
-===== Jurnal =====
+  * Inițializează servomotoarele și le setează la poziția inițială.
+  * Configurează pini LED ca ieșiri.
+  * Inițializează LCD-ul și afișează un mesaj de pornire.
+  * Inițializează UART pentru debugging.
+  * Configurează Timerul 2 pentru întreruperi periodice.
+loop():
+  * Verifică dacă flag-ul de temporizare este setat pentru a actualiza datele și afișajul.
+  * Citește valorile fotorezistorilor și ajustează poziția servomotoarelor pentru a maximiza expunerea la lumină.
+  * Controlează intensitatea LED-urilor în funcție de curentul produs de panoul solar.
+  * Actualizează afișajul LCD cu procentajul și curentul produs de panoul solar.
+  * Trimite date prin UART pentru debugging.
+ISR (Interrupt Service Routine):
+  * Funcția ISR pentru Timerul 2, setată pentru a se declanșa la fiecare 1 ms, și pentru a seta un flag la fiecare secundă.
+COD:{{:pm:prj2024:vstoica:cod_solartracker.zip|}}
+FIXME
+===== Concluzii =====
+===== Download =====
-<note tip>
+{{:pm:prj2024:vstoica:fotarobert.zip|}}
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====