• listă de piese
• scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
• diagrame de semnal
• rezultatele simulării

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

initializeaza ecranul lcd LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); decrarare pini componente const int trigPin = 13; const int echoPin = 12; const int relayPin = 7; const int buttonPin = 2;

declarare variabile ajutatoare long duration; int distance; int buttonState = 0; void setup() { initializare lcd

lcd.init();
lcd.backlight();

Serial.begin(9600);

// initializare senzor ultrasonic
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

// initializare releu
pinMode(relayPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin, HIGH);

// initializare buton
pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

// citeste state-ul butonului
buttonState = digitalRead(buttonPin);

// daca se apasa pe buton
if (buttonState == HIGH) { 

  // se calculeaza distanta la care se afla paharul
  // cu ajutorul senzorului ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  // afiseaza distanta pe lcd
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // verifica daca paharul se afla in distanta dorita
  if (distance <= 5) {
    // activeaza releul (adica porneste pompa)
    digitalWrite(relayPin, LOW);

    // afiseaza un mesaj sugestiv pe ecran
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("se umple");

    // timer pana se umple un pahar
    delay(3000);

    // dupa trecerea timpului se dezactiveaza releul
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  } else {

    // daca nu se afla pahar in distanta dorita
    // se afiseaza un mesaj
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("nu umple");
    delay(1000);
  }
    delay(500);
} else {
  // daca nu se apasa pe buton se afiseaza pe ecran
  // un mesaj de idle
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Idle");
  delay(500);
}

}