This is an old revision of the document!
Punching Machine
Introducere
Se doreste implementarea unui aparat de masurat forta loviturii cu pumnul la o scara mai mica, pentru a usura portabilitatea. Aparatul va indica un anumit scor obtinut in urma loviturii unei mingi/sac de box.
Descriere generală
Schema bloc
Hardware Design
Piese
ESP32:
- Placuța programabila este un ESP32. Am ales aceasta placuta pentru a putea beneficia atat de memoria crescuta cat si de capabilitatile WiFi de care dispune;
Ecran LCD 1602:
- Tensiune de alimentare: 3.3V/5V;
- Tensiune alimentare backlight: 4.2V;
- Curent: 2mA;
- Modulul comunică prin intermediul unui convertor I2C;
Receptor laser OKY3301-1:
- Tensiune de alimentare: 2.7V - 5.5V (recomandat 5V);
- Curent: 3mA;
- Output normal pe LOW, cand primeste laser trece pe HIGH;
Dioda laser KY-008:
- Tensiune de alimentare: 5V;
- Lungime unda laser: 650nm;
Electromagnet 34/18:
- Tensiunse de alimentare: 12V;
- Curent: 0.5A;
- Forta de atractie: 18kg/180N;
Modul cu Tranzistor de Putere IRF520:
- Tensiune maximă: 24V;
- Curent maxim: 5A
- Tensiune poartă: 3.3V, 5V;
- Timpi de comutație mici;
- RDS:0.27 ohmi;
- Sarcină poartă: 16nC
Schema hardware
Software Design
Voi utiliza ESP-IDF ca development framework. Pentru masurarea puterii cu care se loveste, se va masura timpul in care un circuit format dintr-un laser si un receptor este intrerup de trecerea bratului aparatului prin fata laserului. Aparatul creaza un acces point pentru a putea fi controlat intr-un browser.
- /connect - aparatul asteapta ca un controller sa se conecteze. Conectarea se realizeaza prin intermediul unei aplicatii pe telefon sau dintr-un browser.
- /try - dupa ce un controller a fost conectat la aparat, acesta va astepta o cerere POST ce va contine un nume (“name=…”) pentru a putea stabili numele jucatorului.
- /scores - returneaza un raspuns la o cerere GET ce contine un textul in format CSV cu primele N cele mai mari scoruri. Numarul de scoruri retinute poate fi configurat din sursa aparatului.
- /reset - reseteaza aparatul in cazul unei probleme.
- /player - intoarce o pagina pentru a putea introduce numele jucatorlui. Folosit in special pentru controllere din browser.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
