This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:vstoica:darius.stefan [2024/05/17 22:54] darius.stefan [Hardware Design] |
pm:prj2024:vstoica:darius.stefan [2024/05/27 02:37] (current) darius.stefan [Download] |
||
---|---|---|---|
Line 25: | Line 25: | ||
</note> | </note> | ||
- | ===== Hardware Design ===== | + | ===== Listă Piese ===== |
<note tip> | <note tip> | ||
- | |||
- | Listă piese: | ||
- plăcuță Arduino Nano cu USB-C (https://www.sigmanortec.ro/placa-dezvoltare-nano-v3-ch340-atmega328p-au-type-c-16m-5v) | - plăcuță Arduino Nano cu USB-C (https://www.sigmanortec.ro/placa-dezvoltare-nano-v3-ch340-atmega328p-au-type-c-16m-5v) | ||
Line 51: | Line 49: | ||
- butoane | - butoane | ||
</note> | </note> | ||
+ | |||
+ | ===== Hardware Desgin ===== | ||
+ | Pentru partea de tablă de șah am ales să-mi construiesc un PCB care să încorporeze LED-urile, switch-urile și regiștrii PISO. De pe acest PCB mă conectez la un Arduino NANO, aflat pe un breadboard alături de 2 butoane și un display OLED (care compun ceasul de șah), dar și de modulul microSD pe care se salveaza mutările. | ||
+ | |||
+ | Schema electrică: | ||
+ | |||
+ | -regiștrii, înseriați câte 4, dar comandați de același semnal de LATCH și CLOCK: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:easyeda_ffu6putgzf.png?700|}} | ||
+ | |||
+ | -switch-urile Reed, conectate cu rezistențe de pull-down: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:easyeda_yutrmva9ox.png?700|}} | ||
+ | |||
+ | -LED-urile, care au câte un condensator de decoupling de 100nF: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:easyeda_clyhdzo22h.png?700|}} | ||
+ | |||
+ | Design-ul PCB-ului l-am făcut cu EasyEDA. Este un design în 2 layere care sunt conectate între ele de unele borne ale componentelor: | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:easyeda_qj22l3xv9p.png?700|}} | ||
+ | |||
+ | Am scos la imprimantă top layer-ul și bottom layer-ul PCB-ului și l-am transferat pe o placă de textolit laminată cu cupru. Am corodat placa cu persulfat de sodiu și am început să lipesc piesele. | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb7.jpeg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb6.jpeg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb5.jpeg?200|}} | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb4.jpeg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb3.jpeg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb2.jpeg?200|}} | ||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:pcb1.jpeg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:switch.jpg?200|}} | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:respcond.jpg?200|}} | ||
+ | |||
+ | Pe breadboard componentele sunt conectate astfel:\\ | ||
+ | - cele 2 butoane sunt conectate la pinii D2 și D3 ai Arduino-ului pentru a folosi întreruperile externe INT0 și INT1, folosind rezistențele interne de pull-up\\ | ||
+ | - display-ul OLED este conectat la 5V, la GND, la A4 - SDA și la A5 - SCL\\ | ||
+ | - modulul de card microSD este conectat la 5V, la GND, la D10 - CS, la D11 - MOSI, la D12 - MISO și la D13 - SCK\\ | ||
+ | - ceilalți pini: D4 - intrare de la primii 4 regiști, D7 - intrare de la ceilalți 4 regiștri, D5 - ieșire de ceas pentru regiștri, D6 - ieșire de latch pentru regiștri | ||
+ | - de pe breadboard se conectează la 5V și la GND și PCB-ul, pinii de CLK_INH ai regiștrilor se conectează tot la GND\\ | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:wacth_schem.png?600 |}} | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
Line 57: | Line 98: | ||
<note tip> | <note tip> | ||
Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * mediu de dezvoltare: PlatformIO |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * librării: Arduino.h, SSD1306Ascii.h, SSD1306AsciiWire.h, Wire.h, SD.h, SPI.h |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
</note> | </note> | ||
+ | |||
+ | Din punct de vedere software am implementat proiectul ca pe un automat de stări. Am realizat aceasta cu ajutorul unui vector de funcții, câte una pentru fiecare stare.\\ | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:state_pattern.png?300 |}}\\ | ||
+ | Am pornit de la framework-ul Arduino cu (setup() și loop()). În loop() se rulează funcția care desemnează starea curentă care se actualizează cu starea returnată de aceasta. Tot în loop se afișează și pe display-ul OLED timpul rămas pentru jucătorul comun.\\ | ||
+ | {{:pm:prj2024:vstoica:loop_chess.png?300|}}\\ | ||
+ | După acest exemplu de pe Wokwi, [[https://wokwi.com/projects/306024460940476993]], am făcut o funcție care citește din ieșirile regiștrilor înseriați prezența pieselor pe tabla de șah în 2 valori unsigned int pe 32 de biți. Când LATCH este 0 regiștri copiază valorile pe care le primesc la intrările paralele. Apoi LATCH trece pe 1, iar prin toggle pe CLK se citește câte un bit de pe ieșirea serială.\\ | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:readboard.png?500 |}}\\ | ||
+ | Pentru GPIO am folosit configurare cu regiștri ca la laborator. Pentru apăsarea butoanelor de pe breadboard am folosit întreruperile externe INT0 și INT1 care comută jucătorul curent.\\ | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:buttons_config1.png?400 |}}\\ | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:buttons_config2.png?300 |}}\\ | ||
+ | Pentru ceas am configurat TIMER1 de pe microcontroller în modul CTC astfel încât să genereze câte o întrerupere la fiecare 1 secundă. | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:timer1_config2.png?300 |}} | ||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:timer1_config1.png?300 |}} | ||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
<note tip> | <note tip> | ||
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | Nu am reușit să lipesc LED-urile, fiind prea mici am stricat câteva topindu-le când am încercat să le lipesc pe PCB. Am dezlipit și niște circuit de pe PCB în încercarea de a le lipi și m-am lăsat păgubaș. \\ |
+ | Îmi pare rău de ele, erau mișto la aspect și foarte ușor de programat :((. \\ | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:woking_led.jpg?200 |}} | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:failedled.jpg?300 |}} | ||
+ | |||
+ | În ceea ce privește tabla de șah, regiștrii funcționează ok, însă switch-urile cam dau rateuri, se sparg foarte ușor, având un înveliș de sticlă, și cele 2 piese care ar trebui să facă contact când apropii magnetul de switch devin prea îndepărtate/fac mereu contact. Nu am reușit să joc un meci de șah :(.\\ | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2024:vstoica:rezultat.jpg?500 |}} | ||
+ | |||
+ | Ceasul funcționează corect totuși :). | ||
</note> | </note> | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | Ar fi fost mai ușor dacă mă apucam mai din timp de PCB poate-l comandam de la vreo farbică.\\ | ||
+ | Trebuia să găsesc altă soluție pentru detectarea pieselor, ceva mai puțin sensibil. \\ | ||
+ | Poate era mai bine doar să simulez căsuțele de pe placă cu niște switch-uri simple. | ||
+ | Cam așa ceva: [[https://wokwi.com/projects/398615863123489793]] | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
<note warning> | <note warning> | ||
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | {{:pm:prj2024:vstoica:pmdarius.rar|}} |
- | + | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
</note> | </note> | ||
Line 83: | Line 147: | ||
<note> | <note> | ||
- | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | [[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc165.pdf?ts=1716707719745&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.pl%252F]]\\ |
+ | [[https://docs.wokwi.com/parts/wokwi-74hc165]]\\ | ||
+ | [[https://www.studiopieters.nl/arduino-nano-pinout/]] | ||
</note> | </note> | ||
<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||