Dispozitivul automat de hrănire pentru animale permite eliberarea mâncării prin apasarea unui buton (on/of) folosind aplicatia Blynk. Utilizatorii pot hrăni animalele de la distanta printr-un simplu click. Ora ultimei hraniri va ramane afisata pe display. Scopul principal al dispozitivului este de a usura muncanca stapinilor si pentru aasigura o alimentație regulată și consistentă pentru animalele de companie.

Am observat că multe familii nu comunica in privinta hranirii animalului de companie si cainele/pisica ajunge sa primeasca mult mai multa mancare decat are nevoie, astfel luand in greutate, asa ca am considerat că un dispozitiv automatizat ar fi o soluție utilă.

* listă de piese

NodeMCU ESP8266
16x2 LCD Module
LCD I2C Module
Servo Motor
Fire mama mama/tata tata

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare:Arduino IDE
• librării şi surse 3rd-party

BlynkSimpleEsp8266.h: Permite integrarea cu platforma Blynk pentru controlul dispozitivelor IoT.

ESP8266WiFi.h: Librărie pentru conectivitate Wi-Fi utilizată de plăcile ESP8266.
Servo.h: Librărie pentru controlul servomotoarelor.
Wire.h: Librărie pentru comunicarea I2C.
LiquidCrystal_I2C.h: Librărie pentru controlul afișajelor LCD prin I2C.
TimeLib.h: Librărie pentru gestionarea timpului.
WidgetRTC.h: Widget RTC de la Blynk pentru sincronizarea timpului.
* algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
Controlul Servomotorului: Utilizarea unui buton virtual în aplicația 
Blynk pentru a controla poziția servomotorului.
Afișaj LCD I2C: Actualizarea afișajului LCD cu starea curentă a servomotorului ("Deschis"/"Închis") și ora ultimei acțiuni.
Sincronizarea Timpului: Utilizarea unui widget RTC din Blynk pentru a sincroniza timpul și a obține ora exactă pentru înregistrarea momentelor de acțiune.
* (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Funcția setup():Inițializează comunicarea serială la 115200 baud pentru debugging. Configurează conexiunea Wi-Fi folosind datele furnizate, Inițializează servomotorul pe pinul GPIO 13, Configurează și inițializează comunicarea I2C pentru afișajul LCD, Afișează un mesaj de inițializare pe LCD și apoi curăță afișajul

Funcția BLYNK_WRITE(V0):Primește valorile trimise de butonul virtual din aplicația Blynk,

Modifică poziția servomotorului în funcție de valoarea primită (0 sau 180 de grade), Actualizează variabila isServoOpen pentru a reflecta starea actuală a servomotorului, Afișează pe LCD starea curentă a servomotorului (“Deschis” sau “Închis”) pentru 2 secunde, Afișează ora ultimei acțiuni pe LCD.

Funcția loop():Rulează funcțiile Blynk necesare pentru menținerea conexiunii și gestionarea evenimentelor.

Controlul Servomotorului: Servomotorul poate fi controlat prin aplicația Blynk, permițând deschiderea și închiderea acestuia. Afișaj LCD: Afișajul LCD I2C arată corect starea servomotorului (“Deschis”/“Închis”) și ora ultimei acțiuni. Sincronizarea Timpului: Ora ultimei acțiuni este corect sincronizată și afișată datorită widgetului RTC din Blynk.

Initial am vrut sa fac recipientul sa se deschida folosind Google Assistent (prin IFTTT) insa nu am reusit sa conectez telefonul la aplicatie. M-am asigurat prima data ca servomotorul functioneza corect apoi am atasat si display ul. Scrisul nu se vedea bine pe ecran si am incercat sa reglez din potentiometrul atasat dar l-am stricat pe parcurs deoarece am folosit un obiect prea ascutit si a trebuit sa il inlocuiesc.