This is an old revision of the document!
Useless Box
Seceleanu Andrei-Daniel
331CD
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- O jucarie interactiva care nu se lasa infranta. Aceasta cutie vrea sa fie lasata in pace. Atunci cand dai de un switch robotelul dinauntru este suparat ca l-a deranjat si se opune dorintei tale de ai da flip la switch-uri. Scopul este sa creeze amuzament si zambete.
Descriere Generala
Robotul si actiunile lui sunt dupa cum urmeaza:
- detectarea modificarii starii unui switch
- sortarea switch-urilor in functie de distanta minima pe care robotul trebuie sa o parcurga.
- actionarea servo-ului de rotatie care aliniaza pozitia bratului cu ce a switch-ului care trebuie lovit.
- actionarea servo-ului care modifica pozitia bratului pentru lovirea switch-urilor.
- capacul este ridicat de catre brat, fapt datorat formei custom a acestuia.
Hardware Design
Lista de piese folosite:
- Arduino Uno (ATMega328PU microcontroller)
32 servomotoare MG995- 6 Switch-uri On-On
- cabluri de conectare
- filament plastic pentru imprimanta
- un buton
- in diagrama apare si un pcb dar acela este doar pentru vizualizare.
- bateria din diagrama este defapt in adapotor usb care se poate pune in priza sau se poate scoate cablul din adaptor si sa fie pus direct in laptop. In realitate a avut nevoie de 2 cabluri pentru ca nu aveam un adaptor cu putere destul de mare pentru arduino si pentru motoare.
