Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:andrei.petrea1210 [2024/05/25 22:39]
andrei.petrea1210 [Software Design]
+++ pm:prj2024:vstoica:andrei.petrea1210 [2024/05/27 00:19] (current)
andrei.petrea1210 [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 60: / Line 60: @@
 === Descrierea implementarii ===
+== Structura unui obiect ==
+Pentru a opera mai usor cu logica jocului, mi-am creat structura //PacmanObject//, care contine 4 campuri
+  * x -> abscisa obiectului
+  * y -> ordonata obiectului
+  * draw -> flag pentru afisarea la ecran
+  * symbol -> ce afisez la ecran
+<code cpp>
+// Symbols depending on object type
+#define PACMAN "C"
+#define FOOD "*"
+#define ENEMY "#"
+struct PacmanObject {
+  int16_t x;
+  int16_t y;
+  bool draw;
+  String symbol;
+};
+</code>
 == Start-up screen ==
@@ Line 102: / Line 123: @@
 </code>
-Pentru realizarea randomizarii pozitiilor, am folosit functiile //rand// si //srand// din biblioteca standard C, seed-ul pe care l-am ales fiind obtinut prin citirea unui pin analogic neconectat (in cazul meu, A1)
+Pentru realizarea randomizarii pozitiilor, am folosit functiile //rand// si //srand// din biblioteca standard C, seed-ul pe care l-am ales fiind obtinut prin citirea unui pin analogic neconectat (in cazul meu, A1).
 <code cpp>
 void setup()
@@ Line 111: / Line 132: @@
 </code>
+Odata intrat in joc, ne putem deplasa //UP//, //DOWN//, //LEFT// si //RIGHT// prin apasarea celor 4 butoane, dispuse conform celor 4 puncte cardinale. In functie de care buton a fost apasat, voi apela functia //move//, care are ca argument, deplasarea pe care i-o voi da PacMan-ului.
+<code cpp>
+void loop()
+{
+   // Rest of code...
+   if (!gameOver) {
+      draw();
+      if (checkRange(value, 120, 170)) {
+        move(0, -1);
+      } else if (checkRange(value, 190, 230)) {
+        move(-1, 0);
+      } else if (checkRange(value, 420, 500)) {
+        move(1, 0);
+      } else if (checkRange(value, 900, 1024)) {
+        move(0, 1);
+      }
+    }
+      // Rest of code...
+}
+</code>
+In functia //move//, voi muta PacMan-ul la pozitia noua, si voi calcula folosind functia //checkCollision//, daca ma intersectez cu obiectul de tip //FOOD// sau cu //ENEMY//. Ma voi folosi si de functia //checkRange//, pentru a oferi toleranta la detectia coliziunii.
+<code cpp>
+bool checkCollision(PacmanObject obj1, PacmanObject obj2) {
+  return (checkRange(obj1.x, obj2.x - 2, obj2.x + 2) && checkRange(obj1.y, obj2.y - 2, obj2.y + 2) && checkRange(obj2.x, obj1.x - 2, obj1.x + 2) && checkRange(obj2.y, obj1.y - 2, obj1.y + 2));
+}
+bool checkRange(int val, int low, int high) {
+  return (val >= low && val <= high);
+}
+</code>
+Inedit, pentru inamici, am folosit un algoritm de tip **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hill_climbing|Hill-Climbing]]**, care este apelat atunci cand jucatorul face o mutare, facand ca acestia sa se deplaseze catre PacMan. Fiecare inamic se va uita la starile sale vecine (//UP//, //DOWN//, //LEFT//, //RIGHT// in ordinea aceasta) si va alege prima stare mai apropiata decat pozitia sa curenta, folosind distanta Manhattan ca euristica.
-===== Rezultate Obţinute =====
+<code cpp>
+void move(int16_t dx, int16_t dy)
+{
+   // Rest of code...
+   for (i = 0; i < NR_ENEMIES; i++) {
+    int8_t j, k;
+    int16_t currDistance = manhattanDistance(pacMan, enemies[i]);
+    PacmanObject aux;
+    for (j = -1; j <= 1; j++) {
+      bool ok = true;
+      for (k = -1; k <= 1; k++) {
+        if (abs(j) != abs(k)) {
+          aux.x = enemies[i].x + j;
+          aux.y = enemies[i].y + k;
+          int16_t distance = manhattanDistance(pacMan, aux);
+          if (distance < currDistance) {
+            enemies[i].x = aux.x;
+            enemies[i].y = aux.y;
+            ok = false;
+            break;
+          }
+        }
+      }
+      if (!ok) {
+        break;
+      }
+    }
+  }
+}
+}
-<note tip>
+int16_t manhattanDistance(PacmanObject obj1, PacmanObject obj2) {
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  return (abs(obj2.x - obj1.x) + abs(obj2.y - obj1.y));
-</note>
+}
+</code>
-===== Concluzii =====
-===== Download =====
+== Final screen ==
-<note warning>
+La final, jucatorul ori a colectat toate punctele ori a fost ucis de catre inamic. In functie de cele 2 urmari, se va afisa la ecran un mesaj corespunzator, se va schimba culoarea led-ului intr-una care reflecta rezultatul final si
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+se va pune la speaker o melodie aferenta.
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+<code cpp>
-</note>
+void loop()
+{
+  // Rest of code...
+      TFTscreen.fillScreen(TFT_BLACK);
+      char scoreSir[11];
+      sprintf(scoreSir, "Scor: %d\n", score);
+      if (ateAll) {
+        TFTscreen.text("Ati castigat! :)", 15, 50);
+        TFTscreen.text(scoreSir, 40, 70);
+        analogWrite(PIN_GREEN, 0);
+        analogWrite(PIN_BLUE, 64);
+        playPacmanIntro();
+      } else {
+        TFTscreen.text("Ati pierdut! :(", 15, 50);
+        TFTscreen.text(scoreSir, 40, 70);
+        analogWrite(PIN_GREEN, 0);
+        analogWrite(PIN_RED, 64);
+        playFailedSong();
+      }
+      gameStarted = false;
+   // Rest of code...
+}
+</code>
+===== Concluzii =====
+  * Proiectul a fost amuzant de facut (exceptand partea hardware :( ), si acum simt ca inteleg mai bine arhitectura calculatoarelor
+  * Nu pot sa folosesc memoria la fel ca si pe calculator, deoarece am foarte putina memorie si se umple foarte repede
+  * Sa va uitati de 10 ori in datasheet sa verificati ca ati legat bine firele :)
+  * Sa va aveti planuri cum o sa arate proiectul, ca sa nu va cumparati piese degeaba si sa va cumparati piese de calitate
+===== Rezultate Obţinute =====
+<html>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/M0we7dr7Ifs?si=FwVCBkxV57mRdraP" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
+</html>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 140: / Line 256: @@
   * **19.05** - Adaugat legarea initiala
   * **21.05** - Adaugat design software initial + bibliografie + legarea finala
+  * **25.05** - Finalizat design software + pagina OCW
 ===== Bibliografie/Resurse =====
@@ Line 146: / Line 263: @@
   * [[https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000066-datasheet.pdf|Arduino UNO R3 Datasheet]]
   * [[https://www.openhacks.com/uploadsproductos/tutorial_display_tft.pdf|KMR 1.8" TFT LCD Datasheet]]
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=FGqRiPqg4Ds|TUTORIAL: How to work with a 1.8" SPI TFT with strange incorrect labelling!]]
+  * [[https://www.instructables.com/Accessing-5-buttons-through-1-Arduino-pin-Revisi/| Accessing 5 Buttons Through 1 Arduino Pin - Revisited]]
 === Resurse Software ===
@@ Line 151: / Line 270: @@
   * [[https://www.arduino.cc/en/software| Arduino IDE]]
   * [[https://github.com/robsoncouto/arduino-songs| Arduino Songs]]
+  * [[https://en.wikipedia.org/wiki/Hill_climbing| Hill climbing]]
+===== Download =====
+<html><a class="media mediafile mf_zip" href="https://ocw.cs.pub.ro/courses/_media/pm/prj2024/vstoica/petrea_andrei_pacman.zip">Download archive</a></html>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>