Line Follower
Introducere
Proiectul consta intr-un robot care urmareste o traiectorie ce consta intr o linie neagra pe un fundal alb.
Descriere proiect:
lucrarea o alcatuieste un robot capabil sa urmareasca o traiectorie, aceasta fiind data de o linie neagra pe un fundal alb si care totodata, prin intermediul unui senzor poate depista si evita posibile obstacole.
aceasta idee a fost aleasa datorita multiplelor probleme si impedimente pe care functionalitatea acesteia le ar putea facilita, si anume: in primul rand, din punct de vedere educational, implementarea unei astfel de idei reprezinta o oportunitate foarte mare in ceea ce priveste acumularea informatiilor despre robotica si programare; in alta ordine de idei,in ceea ce tine de partea pratica, ideea proiectului poate fi benefica pentru automatizarea task-urilor, vizand procesele de sortare si impachetare.
generalizand utilitatea unui line follower, acesta se remarca prin automatizarea sarcinilor din fabricile industriale de exemplu si prin eficienta redata de mentinerea traiectoriei stabilite, fara a fi nevoie de supravegherea indeaproape a intregului proces.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Arduino UNO
Senzor IR
Senzor UltraSunet
Modul Driver
Buton
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF