Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006 [2024/05/24 20:18]
amunteanu1006 [Introducere]
+++ pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006 [2024/05/27 10:02] (current)
amunteanu1006 [Software Design]
@@ Line 7: / Line 7: @@
 ===== Descriere generală =====
-{{:pm:prj2024:vstoica:amunteau1006_schema_bloc.png?600|}}
+{{:pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006_schema_noua.png?600|}}
 Descriere:
-Player-ul va contine 3 butoane: Play - va porni rotirea vinilului, Pause - va opri rotirea vinilului, Stop - va reseta (sper) pozitia bratului. Viteza de rotire default va fi controlata cu ajutorul Driver-ului, putand fi schimbata folosind potentiometrul rotativ. Timpul de redare (de cand este apasat butonul "Play") va fi afisat pe display sub forma: MM:SS. De asemenea, pe display se va afisa si viteza de redare in RPM.
+Player-ul va contine 2 butoane: Play - va porni rotirea vinilului, Pause - va opri rotirea vinilului. Viteza de rotire default va fi controlata cu ajutorul Driver-ului, putand fi schimbata folosind potentiometrul rotativ. Am incercat sa aproximez cele două viteze clasice pentru viniluri: 33 RPM și 45 RPM. Timpul de redare (de cand este apasat butonul "Play") va fi afisat pe display sub forma: MM min. De asemenea, pe display se va afisa si viteza de redare in RPM.
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 26: / Line 26: @@
   * LCD Module
+Design circuit:
-===== Software Design =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006_schema.png?700|}}
+Descrierea sistemului:
+Aceasta parte a proiectului se ocupa mai mult cu stepper-ul si functiile extra adaugate unui pick-up, sistemul de amplificare fiind cel al unui
+pick-up deja construit.
-<note tip>
+Componente:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+__Potențiometrul rotativ__:
+  * Scop: reglarea vitezei motorului, incepand de la o viteza aproximativ egala cu 33 RPM, incrementat cu o constanta atunci cand ajunge la un prag nou, pana cand ajunge la o viteza aproximativ egala cu 45 RPM.
+  * Conectare: un pin este conectat la GND, altul la VCC, iar pentru citire ma voi folosi de pinul A0 de pe arduino.
-<note tip>
+__Butonul de start__:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * Scop: pornirea motorului care va roti vinilul.
-</note>
+  * Conectare: conectat la pin-ul digital 2 al placutei pentru a ma folosi de intreruperile externe.
+__Butonul de stop__:
+  * Scop: oprirea motorului care va roti vinilul.
+  * Conectare: conectat la pin-ul digital 3 al placutei pentru a ma folosi de intreruperile externe.
+__Stepper Driver__:
+  * Scop: asigura miscarea precisa a motorului
+  * Conectare: pentru a alimenta driver-ul, acesta este conectat la VCC, iar pentru a alimenta motorul, VMOT este conectat la 12V. Pentru a roti motorul, pinii de step si directie sunt conectati la pinii 6 si 7 de pe arduino.
+__LCD Module__:
+  * Scop: afisarea timpului de redare si a numarului de rotatii.
+  * Conectare: la arduino, pinii: 13, 11, 10, 9 si 8, alimentat la VCC.
+__Stepper Motor__:
+  * Scop: rotirea vinilului.
+  * Conectare: la stepper driver, prin pinii 2A, 2B, 1A si 1B.
-===== Concluzii =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006_fizic.jpeg?600|}}
-===== Download =====
-<note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
-===== Jurnal =====
+===== Software Design =====
+Mediu de dezvoltare: Arduino IDE
-<note tip>
+Biblioteci utilizate:
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * AccelStepper: pentru controlarea mai usoara a a vitezei stepper-ului
-</note>
+  * Adafruit_GFX, Adafruit_ST7735, SPI: pentru afisarea textului pe ecran
+Detalii implementare:
+  * Citirea butoanelor se face folosind intreruperi si folosind rezistente de pull-up externe.
+  * Pentru potentiometrul rotativ m-am folosind de functia "myAnalogRead" din laborator pentru a citi valori care sunt comparate ulterior cu anumite praguri setate de mine pentru a incrementa viteza motorului.
+  * Pe ecran afisez textul folosind functiile puse la dispozitie de biblioteci.
+  * In cazul motorului, am ales sa folosesc o biblioteca pentru a seta viteza, deoarece imi oferea posibilitatea de a obtine o viteza mai ridicata, evitand delay-urile.
+===== Rezultate Obţinute =====
+Am reusit sa modific un pick-up existent, pastrand sistemul de amplificare si boxele, modificand motorul cu un stepper pentru a fi mai usor de controlat prin arduino. Am adaugat un potentiometru rotativ pentru a schimba vitezele, de la (aproximativ) 33 RPM pana la (aproximativ) 45 RPM si viteze intermediare.
+Aproximarile au fost facute urmand pasii:
+. "Suna bine?"
+. "E prea incet" -> viteza mai mare
+. "E prea repede" -> viteza mai mica
+Am mai adaugat un LCD pentru afisarea timpului si a rotatiilor.
+===== Concluzii =====
+Proiectul a fost interesant si am invatat urmatoarele:
+  - E mult mai usor sa lipesti fire decat pare.
+  - E foarte greu sa alegi componentele.
+  - E foarte greu sa gasesti datasheet pentru anumite componente.
+  - Componentede mai scumpe nu sunt mai bune :(.
+  - Stepper-ul se blocheaza destul de repede si e destul de greu de controlat atunci cand nu avem informatii despre driver.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2024:vstoica:amunteanu1006_pm_arhiva.zip|}}
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab4-2023-2024
-</note>
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab5-2023-2024
+  * https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays/
+  * https://www.youtube.com/watch?v=09Mpkjcr0bo
+  * https://www.youtube.com/watch?v=bkqoKWP4Oy4&t=304s
+  * https://docs.arduino.cc/learn/electronics/stepper-motors/
+  * https://forum.arduino.cc/t/1-44-inch-tft-128x128-glcd-ili9163/251533
+  * https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>