This is an old revision of the document!


Artificial Horizon

Introducere

*Proiectul utilizează senzorul MPU9250 9 axis pentru a crea un orizont artificial, indicând dinamic tangajul și ruliul în timp real, si poate include si funcționalitatea de cap compas cu ajutorul unei busole implementate prin citirea de date de pe magnetometrul senzorului.

*Scopul proiectului este de a oferi o experienta vizuala a orientării in spatiu a unui aparat de zbor, prin afisarea dinamica a tangajului, ruliului si giratie intr-un mod interactiv.

*Ideea mea a pornit de la dorinta de simula celebrul instrument de zbor, prezent pe toate aeronavele.

*Cred ca proiectul meu este util pentru altii deoarece poate fi folosit în scopuri educaționale sau practice in domeniul aviatiei si automatizării. Pentru mine, acest proiect reprezintă o modalitate de a explora și înțelege mai profund tehnologiile și conceptele din spatele orientarii în spatiu, in timp ce ne oferă satisfacția de a crea ceva functional si interactiv.

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

lista piese: -Arduino UNO Rev3, ATmega328P

-MPU-6050 6 DOF Sensor (giroscop)

-Jumper wires male to female x4

-Breadboard(posibil)

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

pm/prj2024/vstoica/alexandru.micu1107.1716748111.txt.gz · Last modified: 2024/05/26 21:28 by alexandru.micu1107
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0