This is an old revision of the document!
Lego RC CAR
Introducere
Proiectul constă într-o mașinuță LEGO Technic Porsche 911 RSR controlată la distanță, prin Bluetooth, printr-o aplicație de telefon.
Scopul este ca mașina să se poată deplasa la fel ca una normală, înainte, înapoi, cât și să își schimbe direcția prin rotirea roților. Va dispune și de un set de leduri albe, galbene și roșii, pentru a imita farurile, stop-urile, avariile și semnalizarea unei mașini reale. De asemenea, aceasta va avea un senzor ultrasonic care va funcționa ca un senzor de parcare (va declanșa un buzzer dacă mașina este prea aproape de un obstacol, buzzer-ul va emite din ce în ce mai multe semnale pe masură ce distanța devine mai mică).
Ideea a pornit de la un prieten, care are mai multe astfel de mașinuțe și care îmi tot spunea că a văzut oameni pe net care au motorizat astfel de jucării. Mi-a spus că ar vrea și el să facă asta și am zis de ce nu.
Proiectul este util în primul rând pentru că ar acoperi o varietate de concepte studiate la această materie și în al doilea rând e un Porsche LEGO teleghidat, care ar putea (dacă iese bine) să facă drift-uri.
Descriere generală
Hardware Design
Listă piese
- Arduino Nano ATmega328P
- Modul Bluetooth JDY-18
- Convertor nivel logic TXS0108E
- Driver motoare L293D
- Motor JGA25-370
- Senzor ultrasonic HC-SR04
- Fotorezistor
- Buzzer
- LED-uri albe, galbene și roșii
- Rezistențe
- 2x Baterii 9V
Schema electrică
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
