This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:vstoica:alexandra.bogdan02 [2024/05/20 09:59] alexandra.bogdan02 |
pm:prj2024:vstoica:alexandra.bogdan02 [2024/05/27 06:26] (current) alexandra.bogdan02 |
||
---|---|---|---|
Line 156: | Line 156: | ||
</note> | </note> | ||
- | În funcția **"water()"** nu numai că citeșc valoarea senzorului de apă, dar și, dacă această valoare depășește un anumit prag, inițiez un set de acțiuni. Printre aceste acțiuni se numără afișarea unui mesaj pe ecranul LCD pentru a semnala începerea ploii (//"Oh, no! Rain!"//) și, de asemenea, ridicarea servomotorului care controlează umbrela, astfel încât robotul să fie protejat de ploaie. | + | În funcția **"water()"** nu numai citesc valoarea senzorului de apă, dar și, dacă această valoare depășește un anumit prag, inițiez un set de acțiuni. Printre aceste acțiuni se numără afișarea unui mesaj pe ecranul LCD pentru a semnala începerea ploii (//"Oh, no! Rain!"//) și, de asemenea, ridicarea servomotorului care controlează umbrela, astfel încât robotul să fie protejat de ploaie. |
<note tip> | <note tip> | ||
Line 231: | Line 231: | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
+ | |||
+ | În concluzie, a fost o adevărată plăcere să lucrez la acest proiect, unde am avut oportunitatea de a combina cunoștințele de hardware cu cele de software și de a fi creativă în găsirea soluțiilor pentru controlul robotului. Integrarea senzorilor, a motorului și a servomotorului, împreună cu logica software pentru detectarea ploii și direcționarea mișcării, a fost o experiență minunată și edificatoare. Sper să mai am oportunitatea să lucrez la astfel de proiecte în viitor! | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | Arhiva conține schema electrică și codul scris în Arduino IDE. |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | {{:pm:prj2024:vstoica:Bogdan_Alexandra_arhiva_pm.zip|}} |
- | </note> | + | |
- | ===== Jurnal ===== | ||
- | <note tip> | ||
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
- | </note> | ||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
- | <note> | + | **Link-uri utile** |
- | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | |
- | </note> | + | [1] https://www.youtube.com/watch?v=xVC0X_PE_XE |
+ | |||
+ | [2] https://www.youtube.com/watch?v=I7IFsQ4tQU8 | ||
+ | |||
+ | **Resurse** | ||
+ | |||
+ | 1. **Arduino Libraries** | ||
+ | |||
+ | 2. **Servo Library Documentation** | ||
+ | |||
+ | 3. **LiquidCrystal_I2C Library Documentation** | ||
+ | |||
+ | 4. **Wire Library Documentation** | ||
+ | |||
+ | 5. **Datasheet L298N Motor Driver** | ||
+ | |||
+ | 6. **Datasheet senzor de apa** | ||
- | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||