This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:tdicu:sorin.popa0509 [2024/05/26 20:48] sorin.popa0509 |
pm:prj2024:tdicu:sorin.popa0509 [2024/05/26 21:08] (current) sorin.popa0509 |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Mașină controlată prin mișcările mâinii ====== | ====== Mașină controlată prin mișcările mâinii ====== | ||
+ | <note tip> | ||
+ | Nume: Popa Sorin-Alexandru | ||
+ | |||
+ | Grupă: 333CC | ||
+ | </note> | ||
+ | |||
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
Line 10: | Line 16: | ||
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
- | Proiectul presupune implementarea a două părți: emițătorul, atașat de mână, alcătuit în principal dintr-un giroscop și un modul wireless prin care trimite date, și receptorul, atașat de mașină, care interpretează datele primite și ajustează viteza și direcția mașinii folosind un modul de driver de motor. | + | * Proiectul presupune implementarea a două părți: emițătorul, atașat de mână, alcătuit în principal dintr-un giroscop și un modul wireless prin care trimite date, și receptorul, atașat de mașină, care interpretează datele primite și ajustează viteza și direcția mașinii folosind un modul de driver de motor. |
{{:pm:prj2024:tdicu:schema_bloc_2.png?600|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:schema_bloc_2.png?600|}} | ||
Line 27: | Line 33: | ||
- | ==== Schema electrică receptor ==== | + | === Schema electrică receptor === |
{{:pm:prj2024:tdicu:schema_electrica_receiver.png?700|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:schema_electrica_receiver.png?700|}} | ||
Line 44: | Line 50: | ||
* MISO - D12 | * MISO - D12 | ||
* SCK - D13 | * SCK - D13 | ||
- | |||
- | === Imagini === | ||
- | |||
- | |||
- | Inainte de lipire (emiţător): | ||
- | |||
- | |||
- | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator.jpeg?500|}} | ||
- | |||
- | După lipire (emiţător): | ||
- | |||
- | |||
- | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator_dupa_lipire_.jpg?500|}} | ||
Line 99: | Line 92: | ||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
+ | |||
+ | === Imagini === | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Inainte de lipire (emiţător): | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator.jpeg?500|}} | ||
+ | |||
+ | După lipire (emiţător): | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator_dupa_lipire_.jpg?500|}} | ||
+ | |||
+ | Final: | ||
{{:pm:prj2024:tdicu:rez1_1_.jpeg?500|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:rez1_1_.jpeg?500|}} | ||
Line 107: | Line 115: | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2024:tdicu:arhiva.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | + | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
- | </note> | + | |
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
Line 121: | Line 125: | ||
* 17.05 - lipire partea de emiţător | * 17.05 - lipire partea de emiţător | ||
* 20.05 - adăugare buton de ON/OFF la partea de emiţător | * 20.05 - adăugare buton de ON/OFF la partea de emiţător | ||
+ | * 26.05 - finalizare proiect | ||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
* Datasheets: | * Datasheets: |