This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:tdicu:sorin.popa0509 [2024/05/26 20:33] sorin.popa0509 |
pm:prj2024:tdicu:sorin.popa0509 [2024/05/26 21:08] (current) sorin.popa0509 |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Mașină controlată prin mișcările mâinii ====== | ====== Mașină controlată prin mișcările mâinii ====== | ||
+ | <note tip> | ||
+ | Nume: Popa Sorin-Alexandru | ||
+ | |||
+ | Grupă: 333CC | ||
+ | </note> | ||
+ | |||
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
Line 10: | Line 16: | ||
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
- | Proiectul presupune implementarea a două părți: emițătorul, atașat de mână, alcătuit în principal dintr-un giroscop și un modul wireless prin care trimite date, și receptorul, atașat de mașină, care interpretează datele primite și ajustează viteza și direcția mașinii folosind un modul de driver de motor. | + | * Proiectul presupune implementarea a două părți: emițătorul, atașat de mână, alcătuit în principal dintr-un giroscop și un modul wireless prin care trimite date, și receptorul, atașat de mașină, care interpretează datele primite și ajustează viteza și direcția mașinii folosind un modul de driver de motor. |
{{:pm:prj2024:tdicu:schema_bloc_2.png?600|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:schema_bloc_2.png?600|}} | ||
Line 16: | Line 22: | ||
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
- | Listă de piese | + | ==== Listă de piese ==== |
* Arduino Nano (x2) | * Arduino Nano (x2) | ||
* Modul wireless NRF24L01 (x2) | * Modul wireless NRF24L01 (x2) | ||
Line 27: | Line 33: | ||
- | ==== Schema electrică receptor ==== | + | === Schema electrică receptor === |
{{:pm:prj2024:tdicu:schema_electrica_receiver.png?700|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:schema_electrica_receiver.png?700|}} | ||
- | Schema electrică emiţător | + | === Schema electrică emiţător === |
- | + | ||
- | {{:pm:prj2024:tdicu:schema_electrica_transmitter.png?700|}} | + | |
+ | {{:pm:prj2024:tdicu:new_transmitter.png?700|}} | ||
Comunicarea giroscopului cu Arduino Nano se face prin intermediul comunicării I2C, prin urmare am conectat SCL si SDA pe pinii specifici: | Comunicarea giroscopului cu Arduino Nano se face prin intermediul comunicării I2C, prin urmare am conectat SCL si SDA pe pinii specifici: | ||
Line 45: | Line 50: | ||
* MISO - D12 | * MISO - D12 | ||
* SCK - D13 | * SCK - D13 | ||
- | |||
- | Imagini: | ||
- | |||
- | |||
- | Inainte de lipire (emiţător): | ||
- | |||
- | |||
- | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator.jpeg?500|}} | ||
- | |||
- | După lipire (emiţător): | ||
- | |||
- | |||
- | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator_dupa_lipire_.jpg?500|}} | ||
Line 100: | Line 92: | ||
===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
+ | |||
+ | === Imagini === | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Inainte de lipire (emiţător): | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator.jpeg?500|}} | ||
+ | |||
+ | După lipire (emiţător): | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{:pm:prj2024:tdicu:emitator_dupa_lipire_.jpg?500|}} | ||
+ | |||
+ | Final: | ||
{{:pm:prj2024:tdicu:rez1_1_.jpeg?500|}} | {{:pm:prj2024:tdicu:rez1_1_.jpeg?500|}} | ||
Line 108: | Line 115: | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
- | <note warning> | + | {{:pm:prj2024:tdicu:arhiva.zip|}} |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
- | + | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
- | </note> | + | |
===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
Line 122: | Line 125: | ||
* 17.05 - lipire partea de emiţător | * 17.05 - lipire partea de emiţător | ||
* 20.05 - adăugare buton de ON/OFF la partea de emiţător | * 20.05 - adăugare buton de ON/OFF la partea de emiţător | ||
+ | * 26.05 - finalizare proiect | ||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
* Datasheets: | * Datasheets: |