This is an old revision of the document!
Ball Balancing Robot
Un robot care foloseste 4 stepper-motors pentru a inclina un plan pe care se afla un touchpad rezistiv care poate detecta pozitia unul ball bearing. Va folosi 2 algoritmi de control de tip PID pentru a muta ball bearing-ul catre centrul sau (sau orice punct de pe suprafata lui.
Introducere
M-am inspirat din video-uri vazute online, si l-am ales deoarece am vrut ca proiectul meu sa includa un algoritm de control. Nu are o utilitate practica, dar poate fi vazut ca o jucarie anti-stres.
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
