Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:tdicu:eduard_andrei.radu [2024/05/23 15:43] eduard_andrei.radu [Hardware Design] |
pm:prj2024:tdicu:eduard_andrei.radu [2024/05/27 15:55] (current) eduard_andrei.radu [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 99: | Line 99: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | In final robotul functioneaza fiind capabil sa balanseze o bila de metal fara ca aceasta sa pice de pe platforma pe o perioada lunga de timp. Totusi merita subiliniate impreciziile mecanice pe care robotul le are. Cea mai importanta este ca piesele printate 3d nu au un sistem de prindere cu motoarele adecvat, ceea ce duce la deviatii de unghi ale bratelor in timpul utilizarii. Consecinta acestui luctu este incapacitatea de a face punctul de echilibru al robotului constant. O a doua problema intampinata este un defect de fabricatie al senzorului touchscreen care face ca uneori citirea sa fie complet eronata. |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Concluzii ===== | + | |
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | + | Am adaugat codul pentru algoritmul de control si modelele 3mf ale pieselor necesare in acest repository de github:[[https://github.com/radueduard/BallBalancingRobot]] |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | + | ||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | |
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/]] |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/adafruit-touchscreen/]] |
| - | </note> | + | |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
