• Proiectul consta intr-un robot care poate evita obstacolele. Acesta este echipat cu senzori si algoritmi specializati care ii permit sa detecteze obstacolele din calea sa si sa le evite, miscandu-se in consecinta.
• Scopul principal al proiectului nostru este de a crea un robot autonom capabil sa navigheze intr-un mediu cu obstacole fara a necesita interventia umana constanta. Acesta poate fi utilizat in diverse aplicatii practice, cum ar fi explorarea terenurilor periculoase sau necunoscute, monitorizarea mediului ambiental sau chiar in industria de transport pentru a preveni coliziunile.
• Am plecat de la dorinta de a creea roboti, in principal roboti autonomi care sa indeplineasca un anumit scop. De asemenea, imi ofera sansa de a invata si de a imi perfectiona abilitatile in domeniul roboticii.

Un robot cu 2 motoare ce se plimba intr-o incapere, care atunci cand intalneste un obstacol va lua o decizie de schimbare a directiei, va folosi un senzor ultrasonic actionat de un servo-motor ce se va roti la 180 de grade. Vor fii masurate distantele din stanga si din dreapta, iar robotul isi va schimba traiectoria, iar cand cineva/ceva se va apropia prin spatele lui, acesta isi va schimba directia spre stanga sau spre dreapta intr-un mod random pentru a evita sa se blocheze.

• Arduino UNO R3
• Kit sasiu + 2 motoare
• 2xSenzor ultrasonic HC-SR04
• Micro Servomotor SG90 180°
• Modul cu Driver de Motoare Dual L298N
• Breadboard
• Cablaj
• 5xBaterii 1.5V AA
• Led
• Baterie externa 5V/1A
• Rezistente de 3.3k, 2.2k, 100 ohm

25.04.2024 - Stabilire tema proiect
30.04.204 - Sosire piese
03.05.2024 - Crearea documentatiei si a paginei de wiki
09.05.2024 - Creare schema bloc si inceperea asamblarii
14.05.2024 - Am mai comandat un senzor ultrasonic
15.05.2024 - Finalizare milestone hardware

18.05.2025 - Mi-am dat seama ca nu am destul voltaj si am conectat arduino la o baterie de 9V separata si am mai adaugat o baterie in serie la setul de 4 pentru a obtine 7.5v
19.05.2025 - Am actualizat schema electrica si schema bloc
20.05.2025 - Am inceput scrierea codului