Navigarea pe mare presupune, printre altele, stabilirea unui curs. Cursul este un număr între 0 și 359, reprezentând direcția în care se dorește deplasarea, în grade de cerc¹⁾. Metoda tipică de menținere a cursului pe mare este urmărirea acului busolei de lângă cârmă/timonă:

Odată stabilit un curs, se dorește menținerea sa cât mai stabilă. Multe bărci moderne sunt dotate cu sisteme autopilot, dar acestea nu sunt foolproof. De aceea voi încerca să creez un sistem de avertizare care atrage atenția timonierului asupra devierii de la cursul stabilit cu intensitate crescândă, ajungând să trimită semnale SOS dacă nu este resetat după o anumită perioadă de siguranță (15 minute²⁾).

Sistemul va funcționa conform pașilor următori:

- Se introduce cursul format din 3 cifre. - Se navighează. - Dacă apare o deviere de la cursul stabilit (cu eroare de 3 grade), se aprind imediat LED-urile sistemului. - Dacă devierea persistă cel puțin 5 minute, pornește un semnal sonor de avertizare, suficient de tare cât să poată fi auzit din cabina bărcii. - Dacă devierea persistă cel puțin 15 minute, semnalul sonor ajunge la amplitudine maximă și devine codul Morse pentru SOS. În același timp, este trimis un SMS către un contact de urgență. - În orice punct, sistemul poate fi resetat introducând un nou curs. - [Opțional] Pe un ecran va fi desenat în timp real traseul parcurs.

Componente necesare:

* Arduino * Modul compass (HMC5883L) * Modul GSM * Modul I2C * Tastatură numerică * Bandă LED * Difuzor * Carcasă * [Opțional] Ecran LCD