This is an old revision of the document!
Robot umidificare camera
Introducere
Proiectul consta intr-un robot care se deplaseaza autonom printr-o camera. Are un senzor ultrasonic de distanta care il ajuta sa evite obstacolele. Cand detecteaza o zona care nu corespunde standardului de umidificare setat, porneste un diffuser care imprastie apa in aer.
Descriere generală
Robotul se va deplasa pe 4 roti. Senzorul ultrasonic de distanta primeste in permanenta informatii si le analizeaza. Cand este suficient de aproape de un obstacol, se roteste. Astfel, parcurge diferite zone din camera in care se afla si masoara constant umiditatea. Daca nu se incadreaza in standardul setat, activeaza un water diffuser pentru a creste nivelul.
Hardware Design
- Arduino Uno
- Sursa de alimentare
- Senzor ultrasonic de distanta
- Driver pentru motor
- 4 x Motoare pentru roti
- Servomotor
- Roti
- Senzor de umiditate
- Diffuser
- Fire conectoare
- Breadboard
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
