This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:sseverin:iconstantinescu1206 [2024/05/27 04:26] iconstantinescu1206 [Software Design] |
pm:prj2024:sseverin:iconstantinescu1206 [2024/05/27 04:44] (current) iconstantinescu1206 [Concluzii] |
||
|---|---|---|---|
| Line 85: | Line 85: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| **void init_timer2()**: Inițializarea timerului 2. | **void init_timer2()**: Inițializarea timerului 2. | ||
| + | <code> | ||
| + | void init_timer2() | ||
| + | { | ||
| + | TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| **void configure_button()**: Configurarea butonului de intrare în modul de setare a orei de hrănire. | **void configure_button()**: Configurarea butonului de intrare în modul de setare a orei de hrănire. | ||
| + | <code> | ||
| + | void configure_button() | ||
| + | { | ||
| + | DDRD&=~(1<<PD2); | ||
| + | PORTD|=(1<<PD2); | ||
| + | PCICR |= (1 << PCIE2); | ||
| + | PCMSK2 |= (1 << PCINT18); | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| 2. Funcții ISR (Interrupt Service Routine): | 2. Funcții ISR (Interrupt Service Routine): | ||
| **ISR(TIMER2_COMPA_vect)**: Funcția de întrerupere pentru Timerul 2 care controlează durata de activare a servo-ului. | **ISR(TIMER2_COMPA_vect)**: Funcția de întrerupere pentru Timerul 2 care controlează durata de activare a servo-ului. | ||
| + | <code> | ||
| + | ISR(TIMER2_COMPA_vect) | ||
| + | { | ||
| + | if (timer2Flag) | ||
| + | { | ||
| + | unsigned long currentMillis = millis(); | ||
| + | if (currentMillis - previousMillis >= interval) | ||
| + | { | ||
| + | servo.write(0); | ||
| + | timer2Flag = false; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| **ISR(PCINT2_vect)**: Funcția de întrerupere pentru butonul de setare a orei de hrănire. | **ISR(PCINT2_vect)**: Funcția de întrerupere pentru butonul de setare a orei de hrănire. | ||
| + | <code> | ||
| + | ISR(PCINT2_vect) | ||
| + | { | ||
| + | if (!(PIND & (1 << PD2))) | ||
| + | { | ||
| + | setTimeMode = true; | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| - | 3.Funcții de inițializare: | + | 3.Setarea timpului de hrănire: |
| + | |||
| + | **DateTime getDateTime()**: Funcția care permite utilizatorului să introducă ora de hrănire folosind keypad-ul și returnează un obiect DateTime cu ora setată. | ||
| + | <code> | ||
| + | DateTime getDateTime() | ||
| + | { | ||
| + | DateTime now = rtc.now(); | ||
| + | int hour = 0; | ||
| + | int minute = 0; | ||
| + | int h = 0; | ||
| + | int m = 0; | ||
| + | while (1) | ||
| + | { | ||
| + | char key; | ||
| + | if (key = keypad.getKey()) | ||
| + | { | ||
| + | if (key >= '0' && key <= '9') | ||
| + | { | ||
| + | if(h == 0) | ||
| + | { | ||
| + | hour += (key - '0'); | ||
| + | h = 1; | ||
| + | } | ||
| + | else if(h == 1) | ||
| + | { | ||
| + | hour *= 10; | ||
| + | hour += (key - '0'); | ||
| + | h = 2; | ||
| + | } | ||
| + | else if(m == 0) | ||
| + | { | ||
| + | minute += (key - '0'); | ||
| + | m = 1; | ||
| + | } | ||
| + | else if(m == 1) | ||
| + | { | ||
| + | minute *= 10; | ||
| + | minute += (key - '0'); | ||
| + | m = 2; | ||
| + | } | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | if(hour<10 && h==2) | ||
| + | { | ||
| + | lcd.print("0"); | ||
| + | } | ||
| + | lcd.print(hour); | ||
| + | lcd.print(":"); | ||
| + | if(minute<10 && m==2) | ||
| + | { | ||
| + | lcd.print("0"); | ||
| + | } | ||
| + | lcd.print(minute); | ||
| + | } | ||
| + | else if (key == '*') | ||
| + | { | ||
| + | hour = 0; | ||
| + | minute = 0; | ||
| + | h = 0; | ||
| + | m = 0; | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | lcd.print(" "); | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | lcd.print("00:00"); | ||
| + | } | ||
| + | else if (key == '#') | ||
| + | { | ||
| + | if (hour < 24 && minute < 60) | ||
| + | { | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
| + | else | ||
| + | { | ||
| + | hour = 0; | ||
| + | minute = 0; | ||
| + | h = 0; | ||
| + | m = 0; | ||
| + | lcd.clear(); | ||
| + | lcd.print("The time is"); | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | lcd.print("incorrect."); | ||
| + | delay(2000); | ||
| + | lcd.clear(); | ||
| + | lcd.print("Set feeding time:"); | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | lcd.print(" "); | ||
| + | lcd.setCursor(0, 1); | ||
| + | lcd.print("00:00"); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | return DateTime(now.year(), now.month(), now.day(), hour, minute, 0); | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | 4.Funcții de inițializare: | ||
| **void setup()**: Funcția de setup pentru inițializarea tuturor componentelor hardware și setarea inițială a RTC-ului. | **void setup()**: Funcția de setup pentru inițializarea tuturor componentelor hardware și setarea inițială a RTC-ului. | ||
| - | 4.Funcția principală de loop: | + | 5.Funcția principală de loop: |
| **void loop()**: Funcția principală care rulează în buclă infinită, afișând ora curentă și verificând dacă este timpul de hrănire. | **void loop()**: Funcția principală care rulează în buclă infinită, afișând ora curentă și verificând dacă este timpul de hrănire. | ||
| - | |||
| - | 5.Setarea timpului de hrănire: | ||
| - | |||
| - | **DateTime getDateTime()**: Funcția care permite utilizatorului să introducă ora de hrănire folosind keypad-ul și returnează un obiect DateTime cu ora setată. | ||
| - | |||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| Line 115: | Line 245: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Mi-a placut foarte mult sa lucrez la acest proiect. Ma asteptam sa fie mai usor putin dar a fost super interesant sa lucrez la partea de hardware si chiar sa imi iasa :))). Poate voi testa proiectul si cu pisica mea. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 121: | Line 252: | ||
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| <note> | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | https://www.youtube.com/watch?v=BiWoA81fgTE&list=WL&index=48&t=1s |
| + | https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automatic-pet-feeder-using-arduino | ||
| + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab2-2023]] | ||
| </note> | </note> | ||
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||