Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:sseverin:doru_vlad.gheorghiu [2024/05/24 15:05]
doru_vlad.gheorghiu
+++ pm:prj2024:sseverin:doru_vlad.gheorghiu [2024/05/27 10:26] (current)
doru_vlad.gheorghiu
@@ Line 28: / Line 28: @@
   - Se repetă procesul în loop până când microcontrolerul este deconectat de la sursa de curent.
-{{:pm:prj2024:sseverin:electric_design_gheorghiu_vlad.png?700x400|General Diagram}}
+{{:pm:prj2024:sseverin:diagrama_gheorghiu_vlad.png?700x400|General Diagram}}
 === Hardware Design ===
@@ Line 97: / Line 97: @@
 </code>
    * În **setup()**, setăm pinii în felul următor:
-     * **buttonPin** (pinul butonului de pe care citim schimbările) la **INPUT_PULLUP** (adică valoarea pinului rămâne VCC și vom citi de pe el). De asemenea, vom folosi pinul pentru a genera întreruperi, astfel că la fiecare schimbare (**CHANGE**) a semnalului, se va apela funcția **turnPumpOnOff()**. Astfel, când apăsăm butonul, semnalul de pe pin este tras de la VCC la GND și microcontrolerul va genera o întrerupere.
+     * **buttonPin** (pinul butonului de pe care citim schimbările) la **INPUT_PULLUP** (adică valoarea pinului rămâne VCC și vom citi de pe el). De asemenea, vom folosi pinul pentru a genera întreruperi, astfel că la fiecare schimbare (**CHANGE**) a semnalului, se va apela funcția **turnPumpOnOff()**. Astfel, când apăsăm butonul, semnalul de pe pin este tras de la VCC la GND și microcontrolerul va genera o întrerupere. <code>
-<code>
 void turnPumpOnOff() {
   buttonFlag = 1;
 }
 </code>
-<note tip>
-În **turnPumpOnOff()** doar vom seta flag-ul că s-a apăsat butonul.
-</note tip>
      * **rainPin** (pinul analogic al senzorului de umiditate a solului) la **INPUT** (vom citi semnalele analogice ale senzorului).
      * **relayPin** (pinul releului) la **OUTPUT** (vom porni și opri releul care acționează la rândul lui pompa).
+<note tip>
+În **turnPumpOnOff()** doar vom seta flag-ul că s-a apăsat butonul.
+</note>
    * Pe urmă, pornim senzorul de temperatură și ecranul LCD.
+   * În funcția **loop()**:
+     * Vom citi măsurătorile făcute de MPU6050 (vom folosi doar măsurătorile temperaturii) <code>
+  sensors_event_t a, g, temp;
+  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
+</code>
+     * Vom verifica dacă butonul a fost apăsat, iar dacă **buttonFlag == 1**, vom face debouncing pe buton și vom inversa flagul de pornire a pompei (**pumpToggle**) <code>
+  if((millis() - previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
+  {
+    previousPress = millis();
+    if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
+    {
+      pumpToggle =! pumpToggle;
+      Serial.println("pressed button");
+      previousState = LOW;
+    }
+    else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
+    {
+      previousState = HIGH;
+    }
+    buttonFlag = 0;
+  }
+</code>
+     * Citim valoarea analogică a senzorului de umiditate a solului și o convertim în procente. Dacă valoarea este mai mare de un threshold stabilit (**thresholdValue = 40** în acest caz), planta nu trebuie udată și setez pinul releului pe **LOW**. Dacă valoarea este mai mare decât threshold-ul, vom verifica dacă flag-ul pompei (**pumpToggle**) este pornit, iar dacă este, setăm pinul releului pe **HIGH** și pompa se va porni, alimentându-se de la baterie. <code> double sensorValue = (1023 - analogRead(rainPin)) * (100.0 / 1023);
+  if (sensorValue > thresholdValue) {
+    Serial.print(sensorValue);
+    Serial.println(" - Doesn't need watering");
+    digitalWrite(relayPin, LOW);
+  }
+  else if (pumpToggle) {
+    Serial.print(sensorValue);
+    Serial.println(" - Time to water your plant");
+    digitalWrite(relayPin, HIGH);
+  } else if (!pumpToggle) {
+    digitalWrite(relayPin, LOW);
+  }
+</code>
+     * De asemenea, vom scrie pe pin-ul de PWM al LED-ului valoarea senzorului de umiditate, scalată astfel încât să fie vizibilă schimbarea. Dacă pământul este umed, LED-ul va lumina mai puțin. <code> analogWrite(pwmPin, 255 - sensorValue * 3.7); </code>
+     * În final, scriem pe ecranul LCD valorile obținute. <code> lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Temp: ");
+  lcd.print(temp.temperature);
+  lcd.print(" C");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Humidity: ");
+  lcd.print(sensorValue);
+  lcd.print("%");
+  delay(100);
+  lcd.clear();
+ </code>
 === Rezultate Obținute ===
 ----
+[[https://www.youtube.com/shorts/szFKygTQOv0|Rezultate Obţinute]]
 === Concluzii ===
 ----
+A fost un proiect din care am învățat destul de multe și mi-am solidificat cunoștințe de hardware. Am avut câteva probleme care m-au făcut să caut mai amănunțit informații despre cum funcționează unele componente și consider că a fost un milestone pentru mine să realizez sistemul acesta.
 === Download ===
 ----
-=== Jurnal ===
+{{:pm:prj2024:sseverin:proiect_pm.zip|}}
-----
 === Bibliografie/Resurse ===