Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:sseverin:doru_vlad.gheorghiu [2024/05/22 10:28]
doru_vlad.gheorghiu
+++ pm:prj2024:sseverin:doru_vlad.gheorghiu [2024/05/27 10:26] (current)
doru_vlad.gheorghiu
@@ Line 61: / Line 61: @@
   * **1x Rezistor 220 Ohm** (Rezistența LED-ului ce previne arderea lui)
 {{:pm:prj2024:sseverin:220-ohm-resistor.jpg?200x150|220 Ohm Resistor}}
-  * **1x Rezistor 1K Ohm** (Rezistență de pull-down pentru butonul tactil)
+  * **1x Buton tactil** (Butonul este folosit pentru a opri sau porni pompa de apă. L-am adăugat pentru cazul în care se dorește scoaterea probei de sol și mutarea ei la altă plantă. Astfel, previne pornirea pompei atunci când proba este scoasă din pământ, sau mai exact, când umiditatea scade brusc. Butonul leagă un pin al plăcuței Arduino pus la pull-up de GND și pinul detectează schimbările semnalului)
-{{:pm:prj2024:sseverin:1k-ohm-resistor.jpg?200x150|1k Ohm Resistor}}
-  * **1x Buton tactil** (Butonul este folosit pentru a opri sau porni pompa de apă. L-am adăugat pentru cazul în care se dorește scoaterea probei de sol și mutarea ei la altă plantă. Astfel, previne pornirea pompei atunci când proba este scoasă din pământ, sau mai exact, când umiditatea scade brusc. Butonul leagă un pin al plăcuței Arduino pus la pull-up de GND)
 {{:pm:prj2024:sseverin:tactile-push-button.jpg?150x150|Tactile Push Button}}
 == Electric Design ==
-{{:pm:prj2024:sseverin:gheorghiu_vlad_electric_design.png?600x600|Electrical Design}}
+{{:pm:prj2024:sseverin:electric_design_gheorghiu_vlad.png?600x600|Electric Design}}
-<note tip>
-Componentele sistemului sunt lipite pe o plăcuță de proiectare (sau cel puțin componentele care pot fi lipite). De asemenea, am încercat să modularizez cât mai mult partea hardware, mai exact prin posibilitatea deconectării cu ușurință a componentelor pentru înlocuirea lor)
-</note>
 === Software Design ===
 ----
+Bibliotecile folosite sunt:
+   * **Arduino.h** (Biblioteca standard pentru Arduino)
+   * **Adafruit_Sensor.h** (Biblioteca pentru a folosi senzori Adafruit)
+   * **Adafruit_MPU6050.h** (Biblioteca pentru a folosi senzorul MPU6050)
+   * **LiquidCrystal_I2C.h** (Biblioteca pentru a folosi ecranul LCD 1602 folosind interfața I2C)
+Prezentarea codului:
+<code>
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), turnPumpOnOff, CHANGE);
+  pinMode(rainPin, INPUT);
+  pinMode(relayPin, OUTPUT);
+  bool status;
+  status = mpu.begin();
+  if (!status) {
+    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
+    while (1);
+  }
+  lcd.init();
+  lcd.backlight();
+}
+</code>
+   * În **setup()**, setăm pinii în felul următor:
+     * **buttonPin** (pinul butonului de pe care citim schimbările) la **INPUT_PULLUP** (adică valoarea pinului rămâne VCC și vom citi de pe el). De asemenea, vom folosi pinul pentru a genera întreruperi, astfel că la fiecare schimbare (**CHANGE**) a semnalului, se va apela funcția **turnPumpOnOff()**. Astfel, când apăsăm butonul, semnalul de pe pin este tras de la VCC la GND și microcontrolerul va genera o întrerupere. <code>
+void turnPumpOnOff() {
+  buttonFlag = 1;
+}
+</code>
+     * **rainPin** (pinul analogic al senzorului de umiditate a solului) la **INPUT** (vom citi semnalele analogice ale senzorului).
+     * **relayPin** (pinul releului) la **OUTPUT** (vom porni și opri releul care acționează la rândul lui pompa).
+<note tip>
+În **turnPumpOnOff()** doar vom seta flag-ul că s-a apăsat butonul.
+</note>
+   * Pe urmă, pornim senzorul de temperatură și ecranul LCD.
+   * În funcția **loop()**:
+     * Vom citi măsurătorile făcute de MPU6050 (vom folosi doar măsurătorile temperaturii) <code>
+  sensors_event_t a, g, temp;
+  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
+</code>
+     * Vom verifica dacă butonul a fost apăsat, iar dacă **buttonFlag == 1**, vom face debouncing pe buton și vom inversa flagul de pornire a pompei (**pumpToggle**) <code>
+  if((millis() - previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
+  {
+    previousPress = millis();
+    if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
+    {
+      pumpToggle =! pumpToggle;
+      Serial.println("pressed button");
+      previousState = LOW;
+    }
+    else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
+    {
+      previousState = HIGH;
+    }
+    buttonFlag = 0;
+  }
+</code>
+     * Citim valoarea analogică a senzorului de umiditate a solului și o convertim în procente. Dacă valoarea este mai mare de un threshold stabilit (**thresholdValue = 40** în acest caz), planta nu trebuie udată și setez pinul releului pe **LOW**. Dacă valoarea este mai mare decât threshold-ul, vom verifica dacă flag-ul pompei (**pumpToggle**) este pornit, iar dacă este, setăm pinul releului pe **HIGH** și pompa se va porni, alimentându-se de la baterie. <code> double sensorValue = (1023 - analogRead(rainPin)) * (100.0 / 1023);
+  if (sensorValue > thresholdValue) {
+    Serial.print(sensorValue);
+    Serial.println(" - Doesn't need watering");
+    digitalWrite(relayPin, LOW);
+  }
+  else if (pumpToggle) {
+    Serial.print(sensorValue);
+    Serial.println(" - Time to water your plant");
+    digitalWrite(relayPin, HIGH);
+  } else if (!pumpToggle) {
+    digitalWrite(relayPin, LOW);
+  }
+</code>
+     * De asemenea, vom scrie pe pin-ul de PWM al LED-ului valoarea senzorului de umiditate, scalată astfel încât să fie vizibilă schimbarea. Dacă pământul este umed, LED-ul va lumina mai puțin. <code> analogWrite(pwmPin, 255 - sensorValue * 3.7); </code>
+     * În final, scriem pe ecranul LCD valorile obținute. <code> lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Temp: ");
+  lcd.print(temp.temperature);
+  lcd.print(" C");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Humidity: ");
+  lcd.print(sensorValue);
+  lcd.print("%");
+  delay(100);
+  lcd.clear();
+ </code>
 === Rezultate Obținute ===
 ----
+[[https://www.youtube.com/shorts/szFKygTQOv0|Rezultate Obţinute]]
 === Concluzii ===
 ----
+A fost un proiect din care am învățat destul de multe și mi-am solidificat cunoștințe de hardware. Am avut câteva probleme care m-au făcut să caut mai amănunțit informații despre cum funcționează unele componente și consider că a fost un milestone pentru mine să realizez sistemul acesta.
 === Download ===
 ----
-=== Jurnal ===
+{{:pm:prj2024:sseverin:proiect_pm.zip|}}
-----
 === Bibliografie/Resurse ===