Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:sseverin:catalina.sindrilaru [2024/05/12 22:05]
catalina.sindrilaru
+++ pm:prj2024:sseverin:catalina.sindrilaru [2024/05/26 23:13] (current)
catalina.sindrilaru [Rezultate Obţinute]
@@ Line 52: / Line 52: @@
 ==== Implementare ====
-Github: todo
+Complete code on Github: todo
-Pentru a oferi o experienta cat mai buna utilizatorului, am folosit display-ul LCD cu interfata I2C pentru a afisa mesaje ce au ca scop informarea si ghidarea acestuia. La inceput, utilizatorului ii este adus la cunostinta faptul ca trebuie sa se introduca un cod, urmat de caracterul **#**, pentru ca sistemul sa intre in modul pentru inregistrarea amprentei.
+Pentru a oferi o experienta cat mai buna utilizatorului, am folosit display-ul LCD cu interfata I2C pentru a afisa mesaje ce au ca scop informarea si ghidarea acestuia.
+Sistemul verifica in permanenta daca a fost introdus un cod nou. Acest lucru are la baza tastatura, initializata la inceputul programului, 2 coduri de referinta si un sir gol.
+<code>
+const byte ROWS = 4;
+const byte COLS = 4;
+char keys[ROWS][COLS] = {
+  {'1','2','3','A'},
+  {'4','5','6','B'},
+  {'7','8','9','C'},
+  {'*','0','#','D'}
+};
+byte rowPins[ROWS] = {13, 12, 10, 9};
+byte colPins[COLS] = {8, 7, 6, 5};
+Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
+char correctCodeRegister[] = "147258";
+char enteredCode[7] = "";
+char correctCodeDelete[] = "258369";
+</code>
+Functia de verificare cod citeste un caracter de la tastatura, iar cand tasta **#** este apasata, verifica validitatea codului. Astfel, tastatura este folosita pentru a pune sistemul in 2 moduri, cel de inregistrare a unei noi amprente si cel de stergere a tuturor amprentelor ce au fost inregistrate. Astfel, daca codul introdus este cel corespunzator modului de inregistrare amprenta sau de golire a bazei de date, pe ecran se afiseaza **Correct Code!** si se incepe citirea amprentei sau a golirii bazei de date, dupa caz. In schimb, daca codul introdus nu este corect, se afiseaza **Incorrect Code!**. Dupa ce un **#** a fost apasat, sirul ce retine codul tastat se goleste.
 <code>
-  if (start) {
+void verify_code() {
-    // initial message
+  char key = keypad.getKey();
-    lcd.clear();
+  if (key) {
-    lcd.setCursor(0,0);
+    if (key == '#') {
-    lcd.print("Register finger");
+      if (strcmp(enteredCode, correctCodeRegister) == 0) {
-    lcd.setCursor(0,1);
+        registerMode();
-    lcd.print("Enter code + #");
+      } else if (strcmp(enteredCode, correctCodeDelete) == 0) {
-    start = false;
+        deleteMode();
+      } else {
+        incorrectMode();
+      }
+      memset(enteredCode, 0, sizeof(enteredCode));
+    } else {
+      if (strlen(enteredCode) < 6) {
+        strncat(enteredCode, &key, 1);
+      }
+    }
   }
+}
 </code>
-Sistemul verifica in permanenta daca a fost introdus un cod nou. Acest lucru are la baza tastatura, initializata la inceputul programului, 2 coduri de referinta si un sir gol. Functia de verificare cod citeste un caracter de la tastatura, iar cand tasta **#** este apasata, verifica validitatea codului. Astfel, tastatura este folosita pentru a pune sistemul in 2 moduri, cel de inregistrare a unei noi amprente si cel de stergere a tuturor amprentelor ce au fost inregistrate. Astfel, daca codul introdus este cel corespunzator modului de inregistrare amprenta sau de golire a bazei de date, pe ecran se afiseaza **Correct Code!** si se incepe citirea amprentei sau a golirii bazei de date, dupa caz. In schimb, daca codul introdus nu este corect, se afiseaza **Incorrect Code!**. Dupa ce un **#** a fost apasat, sirul ce retine codul tastat se goleste.
+Pentru utilizarea cititorului de amprenta, am folosit biblioteca [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library | Adafruit_Fingerprint.h ]], impreuna cu cateva dintre functiile pe care le pune la dispozitie, de stocare a unei amprente, de golire a bazei de date pentru amprente, precum si de verificare daca o amprenta a fost deja inregistrata sau nu.
-Pentru utilizarea cititorului de amprenta, am folosit biblioteca [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library | Adafruit_Fingerprint.h ]], impreuna cu cateva dintre functiile pe care le pune la dispozitie, de stocare a unei amprente, de golire a bazei de date pentru amprente, precum si de verificare daca o amprenta a fost deja inregistrata sau nu. Astfel, dupa tastarea corecta a codului pentru inregistrarea unei amprente, se afiseaza pe ecran mesajul **Enrolling..** si se apeleaza functia din biblioteca pentru inrolarea unei noi amprente. Functia de inrolare foloseste un id caruia sa ii asocieze amprenta pe care o va inregistra (poate inregistra pana la 127 de amprente), asa ca am folosit un id care porneste de la 1 si creste de fiecare data cand o amprenta noua este inregistrata. Aceasta functie presupune asezarea aceluiasi deget pe cititor de 2 ori, pentru a verifica corectitudinea amprentei. Pentru acest proces, am afisat mesaje care sa ghideze utilizatorul, precum **"Place finger!"**, **"Remove finger!"**, **"Place same finger again"**, **"Fingerprints did not match. Introduce code again"**, **"Fingerprints match"**, **"Fingerprint stored"**.
+<code>
+SoftwareSerial softwareSerial(2, 3);
+Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&softwareSerial);
+uint8_t id = 1; // first id
+</code>
+Astfel, dupa tastarea corecta a codului pentru inregistrarea unei amprente, se afiseaza pe ecran mesajul **Enrolling..** si se apeleaza functia din biblioteca pentru inrolarea unei noi amprente. Functia de inrolare foloseste un id caruia sa ii asocieze amprenta pe care o va inregistra (poate inregistra pana la 127 de amprente), asa ca am folosit un id care porneste de la 1 si creste de fiecare data cand o amprenta noua este inregistrata. Aceasta functie presupune asezarea aceluiasi deget pe cititor de 2 ori, pentru a verifica corectitudinea amprentei. Pentru acest proces, am afisat mesaje care sa ghideze utilizatorul, precum **"Place finger!"**, **"Remove finger!"**, **"Place same finger again"**, **"Fingerprints did not match. Introduce code again"**, **"Fingerprints match"**, **"Fingerprint stored"**.
+<code>
+void enrollFinger() {
+  Serial.println("Enrolling...");
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Enrolling...");
+  delay(1000);
+  while (!getFingerprintEnroll());
+  id++;
+  delay(2000);
+}
+</code>
 Sistemul verifica constant daca a fost asezata o amprenta pe cititor, folosind functia din biblioteca. Astfel, daca citeste o amprenta pe care o are deja stocata in baza de date, afiseaza **"Found a print match!"** si intra in modul de deschidere a usii, iar daca amprenta nu exista in baza de date afiseaza **"Did not find a match!"**, iar usa ramane inchisa.
 De fiecare data cand o amprenta gresita este detectata de cititor, se incrementeaza un contor, care se reseteaza atunci cand o amprenta corecta a fost introdusa. Atunci cand sunt introduse 3 amprente gresite (in mod consecutiv), se activeaza buzzerul, ce simuleaza o alarma, timp de 3 secunde.
+<code>
+  if (failedFingerprintsConsec == 3) {
+    failedFingerprintsConsec = 0;
+    activateBuzzer();
+  }
+</code>
+<code>
+void activateBuzzer() {
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("3 unsuccessful");
+  lcd.setCursor(0,1);
+  lcd.print("attempts!");
+  analogWrite(buzzerPin, 230);
+  delay(1000);
+  analogWrite(buzzerPin, 0);
+  delay(500);
+  analogWrite(buzzerPin, 230);
+  delay(1000);
+  analogWrite(buzzerPin, 0);
+  delay(500);
+  analogWrite(buzzerPin, 230);
+  delay(1000);
+  analogWrite(buzzerPin, 0);
+  lcd.clear();
+}
+</code>
 In modul de deschidere a usii, pe care am simulat-o cu ajutorul unui servo-motor (setat initial la pozitia 0), am afisat mesaje precum **"Opening door..."**, **"Door is open!"**, **"Closing door..."**, **"Door is closed!"**. Pentru a simula deschiderea usii, am schimbat pozitia servo-motorului de la 0 la 90. Usa ramane deschisa timp de 3 secunde.
+<code>
+void openDoor() {
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Opening door...");
+  delay(1500);
+  for (;pos<=90;pos+=10) {
+    Servo1.write(pos);
+    delay(80);
+  }
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Door is open!");
+  delay(3000);
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Closing door...");
+  delay(1500);
+  for (;pos>=0;pos-=10) {
+    Servo1.write(pos);
+    delay(80);
+  }
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0,0);
+  lcd.print("Door is closed!");
+  delay(2000);
+  lcd.clear();
+}
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
-Demo: todo
+Demo: https://www.youtube.com/watch?v=dIeKKA5WVyk
-{{:pm:prj2024:sseverin:image2-pm-project-catalina.jpeg?650|}}
+{{:pm:prj2024:sseverin:img1-proiect-catalinasindrilaru.jpeg?650|}}
+{{:pm:prj2024:sseverin:img2-proiect-catalinasindrilaru.jpeg?650|}}
-{{:pm:prj2024:sseverin:image1-pm-project-catalina.jpeg?650|}}
 ===== Concluzii =====
+Realizarea proiectului mi s-a parut foarte interesanta. Am reusit sa realizez ceea ce mi-am propus. Realizarea design-ului final al proiectului, pentru a avea un aspect placut, ce expune doar piesele ce trebuie sa fie vazute, este cea ce m-a pus cel mai mult in dificultate.
 ===== Download =====
-<note warning>
+Github: https://github.com/CatalinaSindrilaru/Smart-lock-system-Arduino
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+{{:pm:prj2024:sseverin:smart_lock_system_sindrilarucatalina.zip|}}
-</note>
 ===== Jurnal =====
@@ Line 104: / Line 223: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
   * LCD