Proiectul consta intr-un robot care stie sa urmareasca o linie pe un traseu care are 4 capete:1 capat este destinat pentru primirea cutiei (voi avea 3 cutii de culori diferite) si 3 capete pentru depozitarea cutiilor. Robotul va urmarii un traseu ghidat de o linie cu scopul de a duce cutia in zona corespunzatoare ei (una dintre cele 3 capete). In functie de culoarea cutiei, la o rascruce el va sti in ce directie sa mearga pentru a duce cutia si pentu a o lasa acolo, revenind apoi in zona de colectare a cutiilor.

Robotul se va deplasa pe 2 roti, avand o roata pivotanta pentru echilibru. El va fi pornit din capatul in care asteapta sa primeasca cutii, cu ajutorul unui switch. Dupa ce robotul primeste cutia, el se va intoarce cu 180 de grade si va urmari linia, folosind un modul pentru urmarirea liniei, pana cand ajunge la o intersectie. In acel moment, in functie de culoarea cutitei, el va decide pe ce cale o va lua pentru a ajunge in capatul potrivit. Cand va ajunge acolo, robotul se va folosi de un servomotor pentru a arunca cutia jos, dupa care el sa va intoarce in pozitia initiala, adica in capatul de unde colecteaza cutii.

Pe langa componente robotului, voi confectiona o 'arena' in care robotul se va deplasa si in care se vor afla cele 4 capete povestite anterior si cutiile care vor fi de trei culori diferite(rosu, verde si albastru).

Lista de piese:

• Arduino Uno
• Modul senzor de culoare TCS3200
• Modul pentru urmarirea liniei cu 5 senzori fotoelectrici reflectivi TCRT5000
• 2 motoare DC cu reductor 3-6V
• un servomotor SG90
• driver motor L298N
• acumulator 7V2 pentru driver
• baterie 9V pentru arduino
• switch

Export to PDF