Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:sseverin:bogdan.prunescu [2024/05/26 22:25] bogdan.prunescu [Bibliografie/Resurse] |
pm:prj2024:sseverin:bogdan.prunescu [2024/05/26 22:28] (current) bogdan.prunescu [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 40: | Line 40: | ||
| Pentru a face codul mai lizibil am scris valorile senzorilor pe bitii unei singure variabile, care este testata intr-un switch cu scopul aclualizarii erorii. | Pentru a face codul mai lizibil am scris valorile senzorilor pe bitii unei singure variabile, care este testata intr-un switch cu scopul aclualizarii erorii. | ||
| </note> | </note> | ||
| + | |||
| + | <note important>Dupa foarte mult debug din cauza ca robotul nu se misca la PWM cu duty cycle mic, am schimbat frecventa timerului de care se folosesc pinii 5 si 6 (cei montati la driver), pentru a putea da valori mai mari la output fara a avea o frecventa prea mare la PWM.</note> | ||
| Pentru detectia culorii cuburilor senzorul primeste pe doi pini o comanda care ii schimba culoarea pe care el trebuie sa o setecteze (adica el, pe rand, va trebui sa transmita cat de "rosu", "verde" si "albastru" vede in fata lui). Cu aceste date si cu niste valori gasite prin incercari, senzorul detecteaza cu usurinta si fara eroare coluarea cuburilor. | Pentru detectia culorii cuburilor senzorul primeste pe doi pini o comanda care ii schimba culoarea pe care el trebuie sa o setecteze (adica el, pe rand, va trebui sa transmita cat de "rosu", "verde" si "albastru" vede in fata lui). Cu aceste date si cu niste valori gasite prin incercari, senzorul detecteaza cu usurinta si fara eroare coluarea cuburilor. | ||
