This is an old revision of the document!
Maze solving car
Introducere
Proiectul constă în dezvoltarea unei mașinuțe ce poate rezolva un labirint folosind un Arduino Uno. Această mașinuță este capabilă să navigheze printr-un labirint folosind senzori și să găsească o cale către ieșire.
Ideea proiectului a pornit de la un interviu tehnic unde am fost întrebată cum se rezolvă un labirint (ca întrebare think outside the box). Ulterior, am văzut roboței maze-solver care participau la concursuri și m-am gândit să încerc și eu să realizez unul.
Ca utilitate, proiectul încurajează dezvoltarea creativității prin găsirea unor mijloace ingenioase de rezolvare a labirintului, însă poate reprezenta și o modalitate de divertisment.
Descriere generală
Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
