This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:rvirtan:victor.boiangiu [2024/05/20 19:54] victor.boiangiu [Descriere generală] |
pm:prj2024:rvirtan:victor.boiangiu [2024/05/22 04:58] (current) victor.boiangiu [Arduino] |
||
|---|---|---|---|
| Line 10: | Line 10: | ||
| * Boiangiu Victor-Miron | * Boiangiu Victor-Miron | ||
| * 332 CD | * 332 CD | ||
| + | * Indrumator: Razvan Virtan | ||
| </note> | </note> | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 36: | Line 37: | ||
| <note tip> Note importante: | <note tip> Note importante: | ||
| - | * Modulul nu este legat tot la sursa externa de tensiune pentru ca acesta era restartat in momentul pornirii motoarelor; | + | * Modulul HC-05 nu este legat tot la sursa externa de tensiune pentru ca acesta era restartat in momentul pornirii motoarelor; |
| * Rezistorii care duc de la Arduino la intrarile de la HC-05 si OV7670 sunt acolo intrucat aceste module au nivele logice de 3.3, in sens invers nefiind necesari. | * Rezistorii care duc de la Arduino la intrarile de la HC-05 si OV7670 sunt acolo intrucat aceste module au nivele logice de 3.3, in sens invers nefiind necesari. | ||
| </note> | </note> | ||
| <note warning>Modificari importante facute ulterior: | <note warning>Modificari importante facute ulterior: | ||
| - | * Fiindca motorasele merg in acelasi sens, Input A de la ambele este controlat de acelasi pin. Asemenea pentru Input B. | + | * Fiindca motorasele merg in acelasi sens si simultan, Input A de la acestea este controlat de acelasi pin. Asemenea pentru Input B. |
| </note> | </note> | ||
| ==== Resurse utilizate pentru legaturi ==== | ==== Resurse utilizate pentru legaturi ==== | ||
| Line 53: | Line 54: | ||
| {{:pm:prj2024:rvirtan:model_conectare_camera.jpeg?400|}} | {{:pm:prj2024:rvirtan:model_conectare_camera.jpeg?400|}} | ||
| + | ==== Stadiul actual hardware ==== | ||
| + | |||
| + | Pentru ca partea de software este in lucru, momentan nu am montat si celelalt motor DC si servomotorul, urmand a fi montate cand software-ul este scris pentru celelalte componente. | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2024:rvirtan:proiect_pm_poza.jpeg?750|}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 85: | Line 91: | ||
| <note warning>Desi camera este setata pe format de culoare YUV, aceasta trimite doar componenta Y, fiindca am considerat ca este suficienta reprezentarea monocromatica a imaginii capturate si permitand procesarea input-ului de la utilizator in ciclii in care ar fi fost receptat si transmis byte-ul cu celelalte componente.</note> | <note warning>Desi camera este setata pe format de culoare YUV, aceasta trimite doar componenta Y, fiindca am considerat ca este suficienta reprezentarea monocromatica a imaginii capturate si permitand procesarea input-ului de la utilizator in ciclii in care ar fi fost receptat si transmis byte-ul cu celelalte componente.</note> | ||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | === Prima imagine capturata de OV7670 === |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | |
| - | </note> | + | |
| - | ===== Concluzii ===== | + | M-am gandit ca ar fi fun sa includ si ceea ce am reusit sa capturez la prima conectare reusita a camerei: un mouse. |
| - | ===== Download ===== | + | {{:pm:prj2024:rvirtan:prima_poza_pm.png?400|}} |
| - | <note warning> | + | <note important>Nota importanta: |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | * Am coborat drastic rezolutia imaginii de cand a fost facuta captura asta. |
| - | </note> | + | * De asemenea, camera nu era focalizata, se vede surprinzator de bine la rezolutie maxima. |
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| </note> | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | |||
| - | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
| - | |||
| - | |||