Proiectul consta in implementarea unui robot care poate fi controlat prin miscarile mainii cu ajutorul unui accelerometru. In plus, robotul va avea si un senzor de distanta pentru a se putea opri singur cand detecteaza un obiect in fata. Acest proiect combina tehnologia senzorilor, comunicarea wireless și controlul motoarelor pentru a crea o experienta captivanta si interactiva.

Scopul acestui proiect este de a explora potentialul tehnologiei de recunoastere a gesturilor si de a-l integra intr-un sistem de control al unui robot.

Acest proiect implica doua circuite: un circuit transmitator și un circuit receptor. Accelerometrul MPU6050 translateaza gesturile mainii în semnale electrice. Arduino Nano procesează aceste semnale și le transmite prin intermediul modulului wireless. La capatul receptor, al doilea modul wireless capteaza aceste semnale si le trimite catre Arduino Uno pentru decodificare. Odata ce primește semnalele, Arduino Uno declanseaza motoarele prin intermediul driverului de motoare, directionand robotul sa se miște “INAINTE”, “INAPOI”, “STANGA” sau “DREAPTA”.

Componente Hardware

• Kit sasiu masina 2WD
• ARDUINO NANO ATmega328
• ARDUINO UNO
• Modul giroscopic si accelerometru 3 axe GY-521
• 2 x Modul wireless transreceiver NRF24L01 2.4GHz
• Punte H Dubla L298N (Motor driver)
• HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• Breadboard
• Fire
• Baterii

Aici, pinii pentru modulul wireless sunt contectati la fel ca la circuitul receptor cu pinii de pe Ardunio Nano. Modulul giroscopic MPU6050 foloseste comunicatie I2C, asa ca am conectat pinii SCL si SDA ai acestuia la pinii A5, respectiv A4.

Export to PDF