Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:rvirtan:firefighter-car [2024/05/20 22:24] cristina.aghei |
pm:prj2024:rvirtan:firefighter-car [2024/05/27 15:59] (current) cristina.aghei |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Mașinuța pompier ====== | ====== Mașinuța pompier ====== | ||
| + | <note tip> | ||
| + | * Student: Aghei Cristina-Maria | ||
| + | * Grupa: 332AA | ||
| + | </note> | ||
| ===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
| Line 42: | Line 46: | ||
| <note tip> Acesta este stadiul hardware al proiectului: </note> | <note tip> Acesta este stadiul hardware al proiectului: </note> | ||
| {{ pm:prj2024:rvirtan:progress_image.jpg?700}} | {{ pm:prj2024:rvirtan:progress_image.jpg?700}} | ||
| - | {{ pm:prj2024:rvirtan:robot.jpg?700}} | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| Line 51: | Line 54: | ||
| Funcțiile implementate: | Funcțiile implementate: | ||
| - | Rutina premergătoare detecției focului - deplasarea robotului în căutarea unei surse de foc. | + | - Rutina premergătoare detecției focului - deplasarea robotului în căutarea unei surse de foc. |
| - | * Detecția focului și orientarea - determinarea direcției în care robotul trebuie să se deplaseze pentru a combate flacăra detectată. | + | - Detecția focului și orientarea - determinarea direcției în care robotul trebuie să se deplaseze pentru a combate flacăra detectată. |
| - | * Urmărirea sursei de foc - monitorizarea continuă a senzorilor de flacără. | + | - Urmărirea sursei de foc - monitorizarea continuă a senzorilor de flacără. |
| - | * Stingerea focului* - utilizarea unei pompe submersibile controlată de motorul servo pentru a direcționa acțiunea de stingere. | + | - Stingerea focului - utilizarea unei pompe submersibile controlată de motorul servo pentru a direcționa acțiunea de stingere. |
| - | * Avertizarea în caz de foc* - activarea unui buzzer pentru a semnala detectarea focului. | + | - Avertizarea în caz de foc - activarea unui buzzer pentru a semnala detectarea focului. |
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| + | {{ pm:prj2024:rvirtan:rezultat1.jpeg?700}} | ||
| + | {{ pm:prj2024:rvirtan:rezultat2.jpeg?700}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Pe parcursul implementării, am întâmpinat diverse provocări legate în principal de aspectele hardware ale proiectului, cum ar fi necesitatea integrării unui tranzistor MOSFET pentru a gestiona curentul necesar pentru controlul pompei submersibile sau probleme cu buzzerul pe care am fost nevoită să-l înlocuiesc. Cu toate acestea, am găsit soluții optime pentru aceste obstacole și am finalizat versiunea finală a robotului, care îndeplinește funcționalitățile de bază propuse. | ||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | ===== Jurnal ===== | + | ===== Bibliografie/Resurse ===== |
| + | https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | ||
| - | + | https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/68131/IRF/IRF3205.html | |
| - | + | ||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | + | |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
