Rubik's Cube Solver
Introducere
Scopul proiectului este crearea unui robot ce poate manipula un cub Rubik precis și rapid, pentru a-l rezolva, amesteca sau transforma în orice stare dorită. Acesta poate fi util în mai multe circumstanțe precum:
Amestecarea autonomă în timpul competițiilor: În timpul competițiilor este necesar ca multe cuburi să fie amestecate identic. Oamenii sunt predispuși la erori și lenți, însă robotul poate realiza această sarcină perfect de fiecare dată, și mai rapid decât un om.
Rezolvarea cubului
Amestecarea autonomă a cuburilor într-un mod precis pentru a realiza anumite
imagini.
Descriere generală
Robotul va interacționa cu un panou de comandă, de unde va putea primi comenzi precum:
Calculele efective pentru identificarea mutărilor necesare vor fi efectuate de către panoul de comandă, microcontrollerul ESP32 neavând suficientă putere de calcul.
Hardware Design
Software Design
Programul va fi scris in Arduino IDE. Acesta va comanda motoarele stepper prin biblioteca Stepper și va comunica prin serială cu un calculator pentru a primi comenzi. Rezolvarea efectivă a cubului va fi realizată de un program Python care va utiliza bilbioteca aceasta.
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF