Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:mdinica:iustina.caramida [2024/05/27 11:01]
iustina.caramida [4. Algoritmi și Structuri Implementate]
+++ pm:prj2024:mdinica:iustina.caramida [2024/05/27 11:14] (current)
iustina.caramida [Software Design]
@@ Line 49: / Line 49: @@
 </note>
+Elementul de noutate al acestui proiect constă în integrarea controlului precis al unui panou solar utilizând senzori LDR pentru a maximiza eficiența energetică. Utilizarea întreruperilor pentru a realiza temporizări precise și gestionarea stării panoului printr-un buton de control reprezintă o abordare inovatoare pentru un sistem de urmărire a soarelui simplu și eficient.
+În cadrul proiectului au fost utilizate următoarele funcționalități:
+    * **GPIO (General Purpose Input/Output)**: Utilizat pentru a controla pinul LED-ului și a citi starea butonului, esențial pentru interacțiunea hardware-software.
+    * **UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)**: Utilizat pentru comunicarea serială, permite monitorizarea și debug-ul sistemului prin afișarea mesajelor în Serial Monitor.
+    * **Interrupții**: Folosite pentru a implementa o temporizare precisă folosind Timer2, necesară pentru funcțiile de întârziere fără a bloca execuția.
+    * **Timere**: Timer2 a fost utilizat pentru a genera întreruperi la intervale precise de timp, esențiale pentru temporizările exacte în funcția delay_ms().
+    * **ADC (Analog-to-Digital Converter)**: Folosit pentru a citi valorile analogice de la senzorii LDR și a le converti în valori digitale utilizabile în algoritmul de control al panoului.
+Calibrarea senzorilor LDR a fost realizată prin determinarea valorilor minime și maxime de lumină detectate în diferite condiții de iluminare. Pragul de eroare (error) și valoarea epsilon (eps) au fost ajustate empiric pentru a asigura că panoul se poziționează corect în funcție de diferențele detectate între cei doi senzori.
+Optimizările au fost realizate în următoarele moduri:
+    * **Utilizarea întreruperilor și a Timer2**: Acest lucru a permis implementarea unei funcții de întârziere precise (delay_ms()) fără a bloca execuția altor părți ale codului, optimizând astfel eficiența și responsivitatea sistemului.
 ===== Mediul de Dezvoltare =====
 Codul Arduino este dezvoltat utilizând mediul Arduino IDE (Integrated Development Environment), un mediu software folosit pentru a scrie, compila și încărca codul pe plăcile de dezvoltare Arduino. Arduino IDE oferă o interfață simplă și intuitivă, suportând limbajul de programare C/C++ cu adăugiri specifice platformei Arduino. IDE-ul include un editor de cod, un monitor serial pentru debugging și multe alte instrumente utile pentru dezvoltarea de proiecte embedded.