Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:mdinica:iulia.chesches [2024/05/13 15:38]
iulia.chesches
+++ pm:prj2024:mdinica:iulia.chesches [2024/05/27 13:51] (current)
iulia.chesches [Rezultate Obţinute]
@@ Line 35: / Line 35: @@
   * Mini Breadboard https://www.optimusdigital.ro/ro/prototipare-breadboard-uri/244-mini-breadboard-colorat.html
   * Fire Dupont https://cleste.ro/10xfire-dupont-mama-tata-20cm.html
+  * Baterie 9V https://www.bricodepot.ro/electrice/lanterne-si-baterii/imported-product-101228926.html
+  * Fir pentru baterie https://www.optimusdigital.ro/ro/fire-fire-mufate/896-fir-pentru-baterie-de-9v.html
 ==== Conexiunea pinilor ====
@@ Line 49: / Line 51: @@
-**Motorul servo SG90** este folosit pentru mișcarea perilor rotative. Controlul este realizat cu ajutorul unui semnal de tip PWM. Pinii care pot genera acest tip de semnal de pe o placă de dezvoltare Arduino sunt 3, 5, 7, 9, 10, 11, A0 - A5, dintre care am ales să folosesc pinul 9.
+**Motorul servo SG90** este folosit pentru mișcarea periilor rotative. Controlul este realizat cu ajutorul unui semnal de tip PWM. Pinii care pot genera acest tip de semnal de pe o placă de dezvoltare Arduino sunt 3, 5, 7, 9, 10, 11, A0 - A5, dintre care am ales să folosesc pinul 9.
 Conexiunile pinilor pentru motorul servo SG90:
@@ Line 84: / Line 86: @@
 {{:pm:prj2024:mdinica:carwashfusioniuliachesches.png?700}}
-==== Testare individuala ====
+==== Testare individuală ====
-Inițial, am conectat fizic fiecare componentă individual și am testat funcționalitatea prin câte un mic exemplu. Am făcut motorul servo să se rotească timp de 2 secunde, am afișat textul ‘Hello World’ pe ecran, am configurat cele două tag-uri să aibă câte un utilizator și un credit de 200 de puncte și am afișat în Serial Monitor fiecare tastă apăsată a tastaturii ca să mă asigur că liniile și coloanele sunt conectate corespunzător.
+Inițial, am conectat fizic fiecare componentă individual și am testat funcționalitatea prin câte un mic exemplu. Am făcut motorul servo să se rotească timp de 2 secunde, am afișat textul ‘Hello, World!’ pe ecran, am configurat cele două tag-uri să aibă câte un utilizator și un credit de 200 de puncte și am afișat în Serial Monitor fiecare tastă apăsată a tastaturii ca să mă asigur că liniile și coloanele sunt conectate corespunzător.
+{{:pm:prj2024:mdinica:carwashdemolcdiuliachesches.jpeg?600}}
 Mai apoi, le-am aranjat împreună astfel încât fiecare să poată folosi pinii necesari. Am avut nevoie și de un mini breadboard pentru a pune la dispoziție alimentarea de 5V de pe Arduino către toate componentele.
+{{:pm:prj2024:mdinica:carwashdemoiuliachesches.jpeg?600}}
 ===== Software Design =====
+==== Mediu de dezvoltare ====
-<note tip>
+Arduino IDE
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+==== Librării și surse 3rd-party ====
-<note tip>
+  * Keypad.h: Am folosit biblioteca Keypad.h pentru gestionarea intrărilor de la tastatură. Aceasta oferă funcții utile pentru a detecta apăsările butoanelor pe o tastatură matriceală și pentru a interpreta valorile apăsate.
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * Wire.h: Bibliotecă standard în Arduino, folosită pentru a comunica cu dispozitive periferice care utilizează protocolul I2C.
-</note>
+  * LiquidCrystal_I2C.h: Aceasta simplifică utilizarea ecranului LCD cu interfață I2C, permițându-mi să comunic cu ușurință cu ecranul fără a fi nevoie să implementez manual protocolul I2C.
+  * Adafruit_PN532.h: Am folosit această bibliotecă pentru a comunica prin SPI cu modulul PN532.
+  * Servo.h: Pentru controlul motorului servo, am ales biblioteca Servo.h, pentru că permite poziționarea acestuia la un anumit unghi cu ușurință și precizie.
-===== Concluzii =====
+Prin utilizarea acestor biblioteci, m-am folosit de resursele existente pentru a implementa funcționalitățile dorite în proiectul meu, economisind timp și beneficiind de funcționalități deja testate și bine documentate.
-===== Download =====
+==== Algoritmi și structuri implementate ====
-<note warning>
+  * Citirea și maparea intrărilor de la keypad pentru selectarea unui program.
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  * Afișarea mesajelor pe ecranul LCD.
+  * Autentificarea și citirea datelor de pe un card Mifare Classic.
+  * Controlul unui motor servo pentru a simula mișcarea unui mecanism de spălare.
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+==== Flow firmware ====
-</note>
-===== Jurnal =====
+Initial, utilizatorul este rugat să apese tasta * pentru a începe interacțiunea cu aparatul.
+Mai apoi, este așteptat să introducă numărul programului, urmat de tasta #. Momentan numărul introdus este numărul de secunde al programului și suma ce trebuie plătită, dar acest aspect poate fi customizat în viitor în funcție de fiecare spălătorie în parte.
+Clientul este așteptat să apropie cardul, iar dacă plata este efectuată cu succes, periile rotative încep să se rotească iar LCD-ul afișează numărul de secunde rămase până la finalizarea programului. În același timp, creditul de pe cardul de fidelitate al acestuia scade.
+După finalizarea programului, automatul revine la starea inițială de repaus.
+Flow-ul programului poate fi vizualizat și în următoarea diagramă:
+{{:pm:prj2024:mdinica:carwashflowchartiuliachesches.png?200}}
+==== Optimizări ====
+Starea aplicației este gestionată utilizând variabile booleene: choose_program, pay, start_wash. La un moment dat de timp, maxim două dintre ele sunt active, ceea ce permite utilizatorului să treacă la următorul pas, dar și să rectifice anumite erori precum selectarea greșită a programului sau folosirea unui card cu fonduri insuficiente. De asemenea, evită busy waiting-ul, adică nu verifică dacă se detectează un card sau o apăsare de keypad decât când este momentul, și evită efectuarea unor acțiuni nedorite, precum selectarea unui alt program când unul este deja în execuție.
+==== Elemente de noutate ====
+  * **Flexibilitatea și comoditatea utilizării**: Spălătoria automată integrată într-un lanț de benzinării oferă utilizatorilor flexibilitate și comoditate, permițându-le să își spele mașinile în orice moment, fără să fie restricționați de programul redus al spălătoriilor convenționale sau să depună efort la spălătoriile self-wash.
+  * **Sistem de plată inovator**: Utilizarea unui sistem de plată bazat pe puncte acumulate în urma alimentării autovehiculului, gestionate prin intermediul unui card de fidelitate.
+  * **Interacțiunea utilizatorului prin intermediul unui display**: Permite utilizatorilor să vadă instrucțiuni și opțiuni și să fie informați în timp real legat de starea programului de spălare.
+==== Elemente de laborator ====
+Proiectul meu încorporează trei elemente principale din laborator: protocolul **SPI** pentru modulul RFID, protocolul **I2C** pentru display și **PWM** pentru servo motor. De asemenea, am folosit **UART** pentru comunicarea serială pentru debug și afișarea mesajelor în consola serială.
+===== Rezultate Obţinute =====
+[[https://youtu.be/RFCjguDeOe4|Demo proiect]]
+{{:pm:prj2024:mdinica:finalpmautomaticcarwash.jpeg?500}}
+===== Download =====
-<note tip>
+[[https://github.com/cheschesiulia/automatic-car-wash|Github repo]]
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+  * https://how2electronics.com/interfacing-pn532-nfc-rfid-module-with-arduino/
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+  * https://lastminuteengineers.com/arduino-keypad-tutorial/#google_vignette
-</note>
+  * https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/
+  * https://www.instructables.com/How-to-Connect-I2C-Lcd-Display-to-Arduino-Uno/
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>

Administrativ

Cursuri CA

Laborator

Proiecte

Resurse

Tutoriale

Cablaje

Galerie Foto

Tutoriale Galileo

pm/prj2024/mdinica/iulia.chesches.1715603921.txt.gz · Last modified: 2024/05/13 15:38 by iulia.chesches

Show page Old revisions

Media Manager Back to top