This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2024:mdinica:bogdan.dumitrescu [2024/05/26 22:56] bogdan.dumitrescu02 |
pm:prj2024:mdinica:bogdan.dumitrescu [2024/05/28 15:50] (current) bogdan.dumitrescu02 |
||
---|---|---|---|
Line 124: | Line 124: | ||
</p> | </p> | ||
<br/> | <br/> | ||
- | <b> Pinii sunt alesi astfel incat protocolul folosit pe actuator/senzor sa fie valid pentru fiecare. De exemplu, pentru rgb leds am ales pinii 10, 11, 12 care sunt pini PWM. Alti pini au fost alesi si aleator / am folosit pini analogici undeva unde puteau fi folositi pini digitali, dar nu am mai avut pini digitali pe placa, de exemplu, servomotorul este legat la un pin analog, in loc de un pin PWM, dar reuseste sa isi indeplineasca sarcina si asa </b> | + | <b> Pinii sunt alesi astfel incat protocolul folosit pe actuator/senzor sa fie valid pentru fiecare. De exemplu, pentru rgb leds am ales pinii 10, 11, 12 care sunt pini PWM. Alti pini au fost alesi si aleator / am folosit pini analogici undeva unde puteau fi folositi pini digitali, dar nu am mai avut pini digitali pe placa, de exemplu, servomotorul este legat la un pin analogic, in loc de un pin PWM, dar reuseste sa isi indeplineasca sarcina si asa </b> |
<div class="table-container"> | <div class="table-container"> | ||
Line 149: | Line 149: | ||
<td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Red)</a></td> | <td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Red)</a></td> | ||
<td>10</td> | <td>10</td> | ||
- | <td>PWM</td> | + | <td>GPIO</td> |
</tr> | </tr> | ||
<tr> | <tr> | ||
<td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Green)</a></td> | <td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Green)</a></td> | ||
<td>11</td> | <td>11</td> | ||
- | <td>PWM</td> | + | <td>GPIO</td> |
</tr> | </tr> | ||
<tr> | <tr> | ||
<td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Blue)</a></td> | <td><a href="https://d.otto.de/files/4bdfa9e6-e985-5949-b2d7-b78059f9663b.pdf" target="_blank">RGB LED (Blue)</a></td> | ||
<td>12</td> | <td>12</td> | ||
- | <td>PWM</td> | + | <td>GPIO</td> |
</tr> | </tr> | ||
<tr> | <tr> | ||
Line 174: | Line 174: | ||
<td><a href="https://www.kjell.com/globalassets/mediaassets/701903_90770_datasheet_en.pdf" target="_blank">Servo Motor 360 Continuous</a></td> | <td><a href="https://www.kjell.com/globalassets/mediaassets/701903_90770_datasheet_en.pdf" target="_blank">Servo Motor 360 Continuous</a></td> | ||
<td>A0</td> | <td>A0</td> | ||
- | <td>PWM</td> | + | <td>GPIO</td> |
</tr> | </tr> | ||
<tr> | <tr> | ||
Line 489: | Line 489: | ||
| | ||
<h3> Laboratoare folosite </h3> | <h3> Laboratoare folosite </h3> | ||
- | - Laboratorul 0 GPIO -> pentru senzorul ultrasonic si active buzzer | + | - <b>Laboratorul 0 GPIO</b> -> pentru senzorul ultrasonic, active buzzer si modulul RGB<br> |
- | - Laboratorul 1 URAT -> pentru debug si comunicare ESP-ARDUINO | + | - <b>Laboratorul 1 URAT</b> -> pentru debug si comunicare ESP-ARDUINO<br> |
- | - Laboratorul 3 PWM -> pentru ledul RGB | + | - <b>Laboratorul 3 PWM</b> -> pentru micro servo <br> |
- | - Laboratorul 6 I2C -> pentru modului Display cu I2C si Comunicarea cu camera | + | - <b>Laboratorul 6 I2C</b> -> pentru modului Display cu I2C si comunicarea esp <-> camera<br> |
| | ||
<h2> OPTIMIZARI <h2> | <h2> OPTIMIZARI <h2> |