Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:iotelea:andra.maslaev [2024/05/26 14:56]
andra.maslaev [Software Design]
+++ pm:prj2024:iotelea:andra.maslaev [2024/05/26 14:58] (current)
andra.maslaev [Hardware Design]
@@ Line 43: / Line 43: @@
 Schema reprezentată folosind Thinkercad: \\
 {{:pm:prj2024:iotelea:thinkercad_parksense.jpeg?700|}} \\
+Schema electrica: \\
+{{:pm:prj2024:iotelea:schemaelparksense.jpeg?600|}}
 Primul stadiu Hardware: \\
@@ Line 56: / Line 59: @@
 Pentru a usura modul de lucru, am creat clasa __Servo__ a controla un servomotor:
-- Inițializare ușoară: Constructorul clasei și funcția //init()// fac ca începerea să fie simplă.
+- Inițializare ușoară: Constructorul clasei și funcția //init()// fac ca începerea să fie simplă. \\
-- Control precis: Cu funcția //setDutyCycle(uint8_t grade)//, poziția servomotorului poate fi ajustată cu precizie prin modificarea ciclului activ al semnalului PWM.
+- Control precis: Cu funcția //setDutyCycle(uint8_t grade)//, poziția servomotorului poate fi ajustată cu precizie prin modificarea ciclului activ al semnalului PWM. \\
-- Economie de resurse: Folosind tipuri de date optimizate (uint8_t, uint16_t) și membri volatile, clasa gestionează resursele eficient și asigură accesul corect la variabilele în contextele întrerupte.
+- Economie de resurse: Folosind tipuri de date optimizate (uint8_t, uint16_t) și membri volatile, clasa gestionează resursele eficient și asigură accesul corect la variabilele în contextele întrerupte. \\
-- Fiabilitate: Metodele //timerStart(), PWMStart()// și //PWMStop()// se ocupă de operațiile necesare pentru a asigura funcționarea corectă și fiabilă a servomotorului.
+- Fiabilitate: Metodele //timerStart(), PWMStart()// și //PWMStop()// se ocupă de operațiile necesare pentru a asigura funcționarea corectă și fiabilă a servomotorului. \\
 {{:pm:prj2024:iotelea:servo_class.jpeg?300|}}
-Constructorul clasei inițializează membrul periodic cu valoarea implicită 2000. Prin funcția init(), întreruperile pentru Timer/Counter1 sunt dezactivate pentru a evita interferențele cu funcționarea servomotorului. Apoi, prin funcția timerStart(), sunt configurate setările necesare pentru a genera semnalul PWM pentru controlul servomotorului, inclusiv modul de funcționare PWM, modul de compare match și prescalerul. Funcția setDutyCycle(uint8_t grade) actualizează poziția servomotorului în funcție de unghiul dat ca argument, iar funcțiile PWMStart() și PWMStop() activează și, respectiv, opresc semnalul PWM și gestionarea întreruperilor asociate cu Timer/Counter1. Astfel, am creat o interfață eficientă și robustă pentru controlul servomotorului utilizând semnalul PWM pe platforma Arduino.
+Constructorul clasei inițializează membrul periodic cu valoarea implicită 2000. Prin funcția //init()//, întreruperile pentru Timer/Counter1 sunt dezactivate pentru a evita interferențele cu funcționarea servomotorului. Apoi, prin funcția //timerStart()//, sunt configurate setările necesare pentru a genera semnalul PWM pentru controlul servomotorului, inclusiv modul de funcționare PWM, modul de compare match și prescalerul. Funcția //setDutyCycle(uint8_t grade)// actualizează poziția servomotorului în funcție de unghiul dat ca argument, iar funcțiile //PWMStart() și PWMStop()// activează și, respectiv, opresc semnalul PWM și gestionarea întreruperilor asociate cu Timer/Counter1. Astfel, am creat o interfață eficientă și robustă pentru controlul servomotorului utilizând semnalul PWM pe platforma Arduino.