Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:iotelea:andra.maslaev [2024/05/26 14:39]
andra.maslaev [Hardware Design]
+++ pm:prj2024:iotelea:andra.maslaev [2024/05/26 14:58] (current)
andra.maslaev [Hardware Design]
@@ Line 25: / Line 25: @@
-{{:pm:prj2024:iotelea:schema.drawio.png}}
+{{:pm:prj2024:iotelea:parksenses.drawio.png?700|}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 43: / Line 43: @@
 Schema reprezentată folosind Thinkercad: \\
 {{:pm:prj2024:iotelea:thinkercad_parksense.jpeg?700|}} \\
+Schema electrica: \\
+{{:pm:prj2024:iotelea:schemaelparksense.jpeg?600|}}
 Primul stadiu Hardware: \\
@@ Line 55: / Line 58: @@
 Din punct de vedere software, fluxul este următorul: în primul rând, datele de la senzorii de intrare/sortare sunt citite pentru a decide dacă bariera trebuie ridicată sau coborâtă. Dacă o mașină părăsește parcarea, numărul de locuri de parcare disponibile este incrementat; în cazul în care o mașină intră în parcarea respectivă, acest număr este decrementat. Apoi, ecranul LCD este actualizat pentru a afișa numărul de locuri libere disponibile. În cazul în care parcarea este plină, servo-motorul nu va fi activat pentru a ridica bariera, iar un mesaj corespunzător va fi afișat pentru a indica că nu mai sunt locuri disponibile. În final, ledurile care indică vizual și procentual gradul de ocupare al parcării sunt actualizate pentru a oferi informații rapide și clare despre starea actuală a acesteia.
-Pentru a usura modul de lucru, am creat clasa `Servo` a controla un servomotor folosind platforma Arduino.
+Pentru a usura modul de lucru, am creat clasa __Servo__ a controla un servomotor:
+- Inițializare ușoară: Constructorul clasei și funcția //init()// fac ca începerea să fie simplă. \\
-- Inițializare ușoară: Constructorul clasei și funcția init() fac ca începerea să fie simplă.
+- Control precis: Cu funcția //setDutyCycle(uint8_t grade)//, poziția servomotorului poate fi ajustată cu precizie prin modificarea ciclului activ al semnalului PWM. \\
-- Control precis: Cu funcția setDutyCycle(uint8_t grade), poziția servomotorului poate fi ajustată cu precizie prin modificarea ciclului activ al semnalului PWM.
+- Economie de resurse: Folosind tipuri de date optimizate (uint8_t, uint16_t) și membri volatile, clasa gestionează resursele eficient și asigură accesul corect la variabilele în contextele întrerupte. \\
-- Economie de resurse: Folosind tipuri de date optimizate (uint8_t, uint16_t) și membri volatile, clasa gestionează resursele eficient și asigură accesul corect la variabilele în contextele întrerupte.
+- Fiabilitate: Metodele //timerStart(), PWMStart()// și //PWMStop()// se ocupă de operațiile necesare pentru a asigura funcționarea corectă și fiabilă a servomotorului. \\
-- Fiabilitate: Metodele timerStart(), PWMStart() și PWMStop() se ocupă de operațiile necesare pentru a asigura funcționarea corectă și fiabilă a servomotorului.
 {{:pm:prj2024:iotelea:servo_class.jpeg?300|}}
-Constructorul clasei inițializează membrul periodic cu valoarea implicită 2000. Prin funcția init(), întreruperile pentru Timer/Counter1 sunt dezactivate pentru a evita interferențele cu funcționarea servomotorului. Apoi, prin funcția timerStart(), sunt configurate setările necesare pentru a genera semnalul PWM pentru controlul servomotorului, inclusiv modul de funcționare PWM, modul de compare match și prescalerul. Funcția setDutyCycle(uint8_t grade) actualizează poziția servomotorului în funcție de unghiul dat ca argument, iar funcțiile PWMStart() și PWMStop() activează și, respectiv, opresc semnalul PWM și gestionarea întreruperilor asociate cu Timer/Counter1. Astfel, am creat o interfață eficientă și robustă pentru controlul servomotorului utilizând semnalul PWM pe platforma Arduino.
+Constructorul clasei inițializează membrul periodic cu valoarea implicită 2000. Prin funcția //init()//, întreruperile pentru Timer/Counter1 sunt dezactivate pentru a evita interferențele cu funcționarea servomotorului. Apoi, prin funcția //timerStart()//, sunt configurate setările necesare pentru a genera semnalul PWM pentru controlul servomotorului, inclusiv modul de funcționare PWM, modul de compare match și prescalerul. Funcția //setDutyCycle(uint8_t grade)// actualizează poziția servomotorului în funcție de unghiul dat ca argument, iar funcțiile //PWMStart() și PWMStop()// activează și, respectiv, opresc semnalul PWM și gestionarea întreruperilor asociate cu Timer/Counter1. Astfel, am creat o interfață eficientă și robustă pentru controlul servomotorului utilizând semnalul PWM pe platforma Arduino.