This is an old revision of the document!
Mașinuță Roomba (fără aspirare)
Introducere
Proiectul constă în creearea/asamblarea unei mașini cu 4 roți care poate merge liber în spașiu și evită obstacolele dacă le întâlnește. Totodată, acesta semnalează cu ajutorul a 3 leduri direcția ce urmează sa o ia pentru a evita coliziunea cu obiectele.
Descriere generală
Ideea din spatele acestui proiect este de a folosi o placuță Arduino UNO cu un ATMEGA 328P pentru a pune în funcțiune o mașină. Folosind senzorul ultrasonor aceasta va detecta dacă există obstacole în fața ei și cu ajutorul unui servo motor va vira stânga sau dreapta (probabil aceasta decizie va fi luată random). De asemeana motoarele rotilor vor fi ghidate de un motor driver. Mașinuța va fi alimentată de baterii și va folosi un modul de coborâre de tensiune în funcție de ce input/output de curent am nevoie. Direcția de virare va fi semnalată de aprinderea unuia din ledurile corespunzatoare pentru stânga sau dreapta.
Hardware Design
Componente hardware:
- ARDUINO UNO R3 - programarea interactiunii perifericelor si modul lor de actionare
- SENZOR ULTRASONIC HC-SR04 - detectarea obstacolelor
- L298N Punte H dubla (dual H-bridge) motor DC/stepper - controlul motoarelor
- Switch - pornirea masinutei
- Ledu RGB - semnalizarea apropierii de obstacol
- Suport baterii 4x AA - alimentare “wireless”
- Modul coborâre tensiune LM2596 - reglarea tensiunii in functie de inputul bateriilor
- PCB - unirea unor componente
- Fire - unirea unor componente
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
