Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:fstancu:nicoleta_nina.basoc [2024/05/27 00:51] nicoleta_nina.basoc |
pm:prj2024:fstancu:nicoleta_nina.basoc [2024/05/27 09:01] (current) nicoleta_nina.basoc |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| - | Proiectul constă în creearea/asamblarea unei mașini cu 4 roți care poate merge liber în spașiu și evită obstacolele dacă le întâlnește. Totodată, acesta semnalează cu ajutorul a 1 led direcția ce urmează sa o ia pentru a evita coliziunea cu obiectele. | + | Proiectul constă în creearea/asamblarea unei mașini cu 4 roți care poate merge liber în spatiu și evită obstacolele dacă le întâlnește. Totodată, acesta semnalează cu ajutorul a 1 led direcția ce urmează sa o ia pentru a evita coliziunea cu obiectele. |
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| Line 45: | Line 45: | ||
| * am implementat o intrerupere pentru a face ledul sa pulseze | * am implementat o intrerupere pentru a face ledul sa pulseze | ||
| * folosesc uart pentru comunicarea cu pinii | * folosesc uart pentru comunicarea cu pinii | ||
| - | * https://github.com/basocnicoletanina/PM-masinuta-roomba-fara-aspirare- | + | https://github.com/basocnicoletanina/PM-masinuta-roomba-fara-aspirare |
| Line 65: | Line 65: | ||
| </note> | </note> | ||
| - | ===== Jurnal ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | <note> | + | https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf |
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | + | https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/ |
| - | </note> | + | https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ |
| <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
