Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:fstancu:nicoleta_nina.basoc [2024/05/04 23:16]
nicoleta_nina.basoc *
+++ pm:prj2024:fstancu:nicoleta_nina.basoc [2024/05/27 09:01] (current)
nicoleta_nina.basoc
@@ Line 3: / Line 3: @@
-Proiectul constă în creearea/asamblarea unei mașini cu 4 roți care poate merge liber în spașiu și evită obstacolele dacă le întâlnește. Totodată, acesta semnalează cu ajutorul a 3 leduri direcția ce urmează sa o ia pentru a evita coliziunea cu obiectele.
+Proiectul constă în creearea/asamblarea unei mașini cu 4 roți care poate merge liber în spatiu și evită obstacolele dacă le întâlnește. Totodată, acesta semnalează cu ajutorul a 1 led direcția ce urmează sa o ia pentru a evita coliziunea cu obiectele.
 ===== Descriere generală =====
+ Ideea din spatele acestui proiect este de a folosi o placuță Arduino UNO cu un ATMEGA 328P pentru a pune în funcțiune o mașină. Folosind senzorul ultrasonor aceasta va detecta dacă există obstacole în fața ei . De asemeana motoarele rotilor vor fi ghidate de un motor driver. Mașinuța va fi alimentată de baterii și va folosi un modul de coborâre de tensiune în funcție de ce input/output de curent am nevoie. Apropierea de obstacole va fi semnalata de ledul care va pulsa.
-<note tip>
+{{:pm:prj2024:fstancu:image_2024-05-05_000008175.png?400|}}
-O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
-Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html
-</note>
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 17: / Line 14: @@
 Componente hardware:
-   * ARDUINO UNO R3
+   * ARDUINO UNO R3 - programarea interactiunii perifericelor si modul lor de actionare
-   * SENZOR ULTRASONIC HC-SR04
+   * SENZOR ULTRASONIC HC-SR04 - detectarea obstacolelor
-   * L298N Punte H dubla (dual H-bridge) motor DC/stepper
+   * L298N Punte H dubla (dual H-bridge) motor DC/stepper - controlul motoarelor
-   * MOTOR SERVO
+   * Switch - pornirea/oprirea masinutei
-   * Switch
+   * Led RGB - semnalizarea apropierii de obstacol
-   * Leduri RGB
+   * Suport baterii 4x AA - alimentare
-   * Suport baterii 4x AA
+   * Modul coborâre tensiune LM2596 - reglarea tensiunii in functie de inputul bateriilor
-   * Modul coborâre tensiune LM2596
+   * PCB - unirea unor componente
-   * PCB
+   * Fire - unirea unor componente
-   * Fire
+Pins:
+   * In aceasta schema am reprezentat conectarea pinilor si interactiunea modulelor.
+   * La Arduino Uno - pin 5-10 - sunt folosite pentru controlul bridge-ului, cu ajutorul carora voi trimite semnale pentru a efectua miscari stanga/dreapta, inainte, inapoi. Am 4 motoare, sunt conectate la bridge in asa fel incat cele 2 motoare din stanga si dreapta sa se invarta in aceeasi directie. Pinul A2-A3 - le folosesc pentru comunicarea cu senzorul ultrasonic. Pinul de GND si VCC al senzorului sunt conectate la 5V output si GND al Arduino.
+   * Modulul de coborare tensiune - inputul de "+" este conectat printr-un switch la "+" alimentarii, totodata il conectez la bridge pentru a alimenta motoarele la pinul care suporta mai mult de 5V, inputul de "-" este conectat la GND al aliemntarii. Outputul este conectat la Vin al Arduino si GND la GND pt Arduino dar si GND bridge.
+   * Ledul are catodul conectat la GND general, iar anodul este conectat intr-o rezistenta de 330 ohm la pinul 3 (pentru a putea folosi pwm).
+   * Alimentarea (baterii) are un output de 6V. Putem adauga baterii atat cat suporta modulul de coborare tensiune avand in vedere si suportul maxim pentru bridge.
+   *{{:pm:prj2024:fstancu:circuit_pm_final.png?700|}}
+   *{{:pm:prj2024:fstancu:photo_2024-05-18_14-57-39.jpg?300|}}
+   *{{:pm:prj2024:fstancu:photo_2024-05-18_14-58-12.jpg?300|}}
 ===== Software Design =====
-<note tip>
 Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * mediu de dezvoltare - Arduino IDE
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
   * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  * --> state machine cu stari de genul merge-inainte , merge- inapoi, roteste-dreapta, roteste-stanga
-</note>
+  * verifica daca in stanga sau in dreapta are distanta mai mare pentru a merge inainte si se duce in directia respectiva
+  * se bazeaza pe inputul dat la pinii pentru motoare (high/low)
+  * led- implementare pwm pentru a pulsa cand efectueaza unele manevre
+  * am implementat o intrerupere pentru a face ledul sa pulseze
+  * folosesc uart pentru comunicarea cu pinii
+https://github.com/basocnicoletanina/PM-masinuta-roomba-fara-aspirare
 ===== Rezultate Obţinute =====
+In primul rand am intampinat dificultati la nivel de alimentare - idee initiala a fost sa folosesc 4 baterii alkaline , ceea ce aparent nu a fost o idee buna aka suficient si nu am putut face rost de baterii Li-ion , deci am venit cu rezolutia de a uni inca doua baterii in serie , iar modulul de coborare de tensiune nu regla tensiunea (probabil era stricat sau l-am stricat eu incercand sa o reglez), deci nu l-am mai integrat in circuit. Plus la acest lucru primul senzor era stricat deci a trebuit sa folosesc un altul care nu imi da valori eronate, dar overall l-am facut sa lucreze
+Respectiv actual schema arata cam asa:
+{{:pm:prj2024:fstancu:circuit_pm_final_1.png?700|}}
+Robotelul aratand asa :
-<note tip>
+{{:pm:prj2024:fstancu:bumblebee.jpg?500|}}
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
 ===== Concluzii =====
+Mi-a placut sa lucrez la proiect dat fiind faptul ca m-am invatat sa lipesc si am inteles mai bien cum se integreaza hardware niste componente. Totodata chiar si codul a fost unul ceva mai challenging decat m-am asteptat dar mi-a placut sa ma joc cu el , si cred ca cel mai important lucru e ca mi-a starnit curiozitatea pentru astfel de idei.
 ===== Download =====
@@ Line 55: / Line 65: @@
 </note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/
-</note>
+https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>