This is an old revision of the document!
BattleBot
Introducere
Proiectul este reprezentat de un robot controlat wireless cu o radiocomanda FlySky FS-I6. Funcționalitățile robotului sunt: deplasarea plană(directie de tip tanc) și spinnerul cilindric frontal(armă principală).
Inspirat de seria BattleBots, am dorit să proiectez un battlebot de la 0. Astfel, am ajuns la design-ul curent: Un șasiu simetric(pentru a funcționa și dacă este răsturnat), cu două roți motorizate pentru deplasare și un cilindru asimetric frontal.
Robotul a fost printat 3d folosind o imprimantă Creality CR-10S Pro V2, iar design-ul a fost creat în Autodesk Fusion 360.
Descriere generală
Schema de mai jos descrie modul prin care componentele interacționează între ele.
Descriere componente:
- Radiocomanda: Un sistem radio RC folosit pentru a controla diverse electronice. Transmite inputul la un receiver.
- Receiverul: Primește datele de la radiocomandă și le codifică într-ul semnal PWM, care poate fi citit de microcontroller.
- Microcontrollerul: Citește semnalul PWM din receiver, și îl folosește pentru a controla restul componentelor electronice.
- Driverul de motoare: Primește semnale de la microcontroller și controlează motoarele robotului pentru a aigura deplasarea.
- Releul: Primește un semnal de la microcontroller pentru a conecta la o sursă de curent un transformator stepUp.
- Servomotorul: Un motor cu rotație fixă, unghiul de rotație al acestuia este controlat de microcontroller folosind un semnal PWM.
- Controllerul brushless: Acesta controlează viteza de rotație a motorului brushless, primește valoarea PWM de la microcontroller.
Hardware Design
Listă componente:
- Radiocomanda FlySky Fs-I6 2.4GHz
- Receiver radio FlySky Fs-IA6 2.4GHz
- Placă de dezvoltare Arduino Uno R3 ATmega328P
- Driver motoare DC L298N
- Motoare DC cu reductor JGB37
- Baterie LiPo Gens Ace Soaring 1300mAh 3S
- Speed Controller 30A BLDC
- Motor brushless A2212/6T 2200KV
- Servomotor SG90 9G
- Modul releu comandat 5V
- Modul transformator step-up 20kV
- Voltmetru OKY4092
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
