This is an old revision of the document!
Line Follower
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- proiectul e o masina care urmareste o linie neagra pe un fundal alb, semnalizeaza led-urile pentru fiecare viraj si un ecran LCD care sa arate timpul in care reuseste sa termine traseul
- scopul proiectului e sa am o jucarie pe care sa le-o arat la copiii mei cand ma vor intreba ce-a facut tatal lor la facultatea aia si sa le-o dau si lor sa se joace cu ea cu ce trasee le vin in minte
- am plecat de la ideea ca imi placea sa ma joc cu masinute cand eram copil asa ca o sa o fac si cand sunt adult
- proiectul e util deoarece si cand esti adult trebuie sa ramai conectat cu copilul din tine si joaca cu masinute e pentru toata lumea
Descriere generală
Proiectul consta intr-o masina care va recunoaste o linie neagra cu ajutorul senzorilor si o urmareste pana la capat. Cu ajutorul led-urilor va semnaliza fiecare viraj stanga, dreapta, iar cand ajunge la capatul liniei, se va afisa pe ecranul led timp-ul in care a completat traseul
Hardware Design
Lista de piese:
- Arduino Uno
- Sasiu masina cu 4 roti si 4 motoare
- Driver Motor L298N
- Baterii
- 2 Senzori IR
- 2 LED-uri
- 2 rezistente 200ohm
- Ecran LCD
- fire MM, TT, MT
Schema a fost create cu Cirkit Designer
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
