Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2024:fgul:anca.circioroaba [2024/05/26 17:42] anca.circioroaba [Download] |
pm:prj2024:fgul:anca.circioroaba [2024/05/27 04:13] (current) anca.circioroaba [Jurnal] |
||
|---|---|---|---|
| Line 15: | Line 15: | ||
| - | {{:pm:prj2024:fgul:schema_anca_pm.png?600|}} | + | {{:pm:prj2024:fgul:schema_final.png?600|}} |
| Line 73: | Line 73: | ||
| //aceste variabile au fost folosite si pt a calibra servomotoarele inainte de a reliza montajul bratului, atfel incat sa avem o referinta.// | //aceste variabile au fost folosite si pt a calibra servomotoarele inainte de a reliza montajul bratului, atfel incat sa avem o referinta.// | ||
| - | * Variablie care retin pozitiile anterioare ale servomotoarelor: | + | * Variabile care retin pozitiile anterioare ale servomotoarelor: |
| ''int prev_pos1=90, prev_pos2=90, prev_pos3=90, prev_pos4=90;'' | ''int prev_pos1=90, prev_pos2=90, prev_pos3=90, prev_pos4=90;'' | ||
| - | * Varibile pt pozitiile actuale ale joystick-urilor: | + | * Variabile pt pozitiile actuale ale joystick-urilor: |
| ''int x1,y1,z1;'' | ''int x1,y1,z1;'' | ||
| Line 150: | Line 150: | ||
| Rezultate obținute în urma ansamblării componentelor hardware și a scheletului brațului robotic | Rezultate obținute în urma ansamblării componentelor hardware și a scheletului brațului robotic | ||
| - | FIXME | + | Link catre video cu proiectul: https://drive.google.com/file/d/1cY6TqEeWAdGDGRrtBJKsB_g0R_Y-mH4Q/view?usp=sharing |
| - | + | ||
| - | FIXME | + | |
| - | + | ||
| - | FIXME | + | |
| - | adauga poze si ?video? | + | |
| - | FIXME | + | |
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 169: | Line 163: | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | <note warning> | ||
| Arhiva conține: | Arhiva conține: | ||
| Line 175: | Line 168: | ||
| * schema bloc | * schema bloc | ||
| * diagrama electrică | * diagrama electrică | ||
| - | * imagini cu brațul robotic | + | * video cu bratul |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | DELETEME// | + | |
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | |
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.// | ||
| - | DELETEME | ||
| - | FIXME | + | {{:pm:prj2024:fgul:331cc_circioroaba_anca_maria.zip|}} |
| - | Pus arhiva aici | + | |
| - | FIXME | + | |
| - | </note> | + | |
| ===== Jurnal ===== | ===== Jurnal ===== | ||
| - | * 05.04.2024 - alegere proiect | + | * 08.04.2024 - alegere proiect |
| - | * 13.04.2024 - comandare piese | + | * 15.04.2024 - comandare piese |
| * 03.05.2024 - scriere documentație | * 03.05.2024 - scriere documentație | ||
| * 17.05.2024 - finalizarea părții hardware | * 17.05.2024 - finalizarea părții hardware | ||
| - | * 22.05.2024 - finalizarea părții software | + | * 19.05.2024 - finalizarea părții software |
| - | * 24.05.2024 - finalizarea wiki | + | * 26.05.2024 - finalizarea pagina ocw |
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
