Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:nadolu.alexandru [2024/05/26 19:45]
robert.nadolu [Software Design]
+++ pm:prj2024:ddosaru:nadolu.alexandru [2024/05/26 20:19] (current)
robert.nadolu [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 17: / Line 17: @@
 </note>
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 31: / Line 32: @@
 {{:pm:prj2024:ddosaru:schema_nadolu_alex.png?650|}}
 </note>
+Proiectul in beta:
 {{:pm:prj2024:ddosaru:img_7174.jpg?450|}}
+===== Software Design =====
 **Descrierea aplicației (firmware):**
@@ Line 40: / Line 44: @@
 **Cod:**
-```cpp
+<code>
-#include <Wire.h>
+  #include <Wire.h>
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+  #include <LiquidCrystal_I2C.h>
-LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
+  // LCD-ul este initializat de la adresa 0x3F
+  LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
-const int trigPinFront = 13;
+  // pinii pentru HC-SR04
-const int echoPinFront = 12;
+  const int trigPinFront = 13;
-const int trigPinBack = 4;
+  const int echoPinFront = 12;
-const int echoPinBack = 3;
+  const int trigPinBack = 4;
+  const int echoPinBack = 3;
-float distanceFront, distanceBack;
+  // distantele fata de obstacolele din fata si din spatele vehiculului
+  float distanceFront, distanceBack;
-#define speakerPin 9
+  // pinul pentru buzzer
-#define ledpin 10
+  #define speakerPin 9
-unsigned long previousMillis = 0;
+  // pinul pentru led
-const long interval = 1000;
+  #define ledpin 10
-void setup() {
+  // variabile pentru masurarea timpului
-  Serial.begin(9600);
+  unsigned long previousMillis = 0;
-  pinMode(ledpin, OUTPUT);
+  const long interval = 1000;  // 1s
-  lcd.begin();
-  lcd.backlight();
-  lcd.setCursor(0, 0);
-  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
-  digitalWrite(speakerPin, LOW);
-  pinMode(trigPinFront, OUTPUT);
-  pinMode(echoPinFront, INPUT);
-  pinMode(trigPinBack, OUTPUT);
-  pinMode(echoPinBack, INPUT);
-}
-float getDistance(int trigPin, int echoPin) {
+  void setup() {
-  digitalWrite(trigPin, LOW);
+    Serial.begin(9600);
-  delayMicroseconds(2);
-  digitalWrite(trigPin, HIGH);
+    // setez pinul ledului pe output
-  delayMicroseconds(10);
+    pinMode(ledpin, OUTPUT);
-  digitalWrite(trigPin, LOW);
-  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+    // initializez LCD-ul
-  float distance = (duration / 2.0) * 0.0343;
+    lcd.begin();
-  return distance;
+    lcd.backlight();
-}
+    // setez cursorul pe prima linie
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    // initializez pinul pentru buzzer si ma asigur ca e oprit la inceput
+    pinMode(speakerPin, OUTPUT);
+    digitalWrite(speakerPin, LOW);
+    // initializez pinii pentru senzori
+    // trigger ON = incep sa transmit ultrasunete, echo masoara durata semnalului
+    pinMode(trigPinFront, OUTPUT);
+    pinMode(echoPinFront, INPUT);
+    pinMode(trigPinBack, OUTPUT);
+    pinMode(echoPinBack, INPUT);
+  }
+  float getDistance(int trigPin, int echoPin) {
+    // trimite un impuls pe pinul trig, ma asigur inainte ca trig este in repaus
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    delayMicroseconds(2);
+    digitalWrite(trigPin, HIGH);
+    delayMicroseconds(10);
+    digitalWrite(trigPin, LOW);
+    // masoara durata pe pinul echo
+    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
+    // distanta = durata (dus - intors) * viteza de propagare a sunetului
+    float distance = (duration / 2.0) * 0.0343;
+    // returnez distanta
+    return distance;
+  }
 void loop() {
@@ Line 88: / Line 119: @@
   if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
     previousMillis = currentMillis;
+    // distanta pentru senzorul din fata
     distanceFront = getDistance(trigPinFront, echoPinFront);
+    // distanta pentru senzorul din spate
     distanceBack = getDistance(trigPinBack, echoPinBack);
+    // afisez distantele pe LCD
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0, 0);
@@ Line 95: / Line 132: @@
     lcd.print(distanceFront);
     lcd.print(" cm");
+    // mut cursorul pe al doilea rand al ecranului
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("Back: ");
@@ Line 101: / Line 140: @@
   }
+  // verific care este cea mai mica distanta pana la obstacol (fata sau spate)
   float minDistance = min(distanceFront, distanceBack);
   if (minDistance <= 20) {
+    // calculez intensitatea led-ului in functie de distanta
     int ledIntensity = map(minDistance, 1.67, 20, 255, 1);
+    // emit semnale acustice
     int buzzerSpeed = map(minDistance, 1, 20, 100, 500);
     unsigned long beepEnd = millis() + interval;
     while (millis() < beepEnd) {
+      // setez intensitatea LED-ului
       analogWrite(ledpin, ledIntensity);
       analogWrite(speakerPin, 255);
@@ Line 113: / Line 158: @@
       analogWrite(speakerPin, 0);
       analogWrite(ledpin, 0);
       delay(buzzerSpeed / 2);
     }
   } else {
+    // opresc semnalele acustice si luminoase
     digitalWrite(speakerPin, LOW);
     analogWrite(ledpin, 0);
   }
 }
-```
+</code>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Un videoclip cu proiectul se poate vedea mai jos:
+<html>
+<iframe width="700" height="435" src="https://www.youtube.com/embed/RUq7kS161kw" title="Parking sensor"></iframe>
+</html>
 </note>
 ===== Concluzii =====
+ Un proiect la care am lucrat de drag, foarte challenging si frumos, de care imi voi aminti cu placere.
 ===== Download =====
@@ Line 147: / Line 200: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe *Resurse Software* şi *Resurse Hardware*.
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab0-2023
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab3-2023-2024
+  * https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/lab/lab6-2023-2024
+  * https://www.youtube.com/watch?v=0Lhgd8PQmn0
+  * https://www.ardumotive.com/how-to-use-a-buzzer-en.html
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>