Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:matei.calugaru [2024/05/23 10:54]
matei.calugaru [Software Design]
+++ pm:prj2024:ddosaru:matei.calugaru [2024/05/25 12:37] (current)
matei.calugaru [Software Design]
@@ Line 30: / Line 30: @@
 Breadboard
 Furtun cu diametru interior de 6mm
-x Suport Baterii + 8 Baterii AA
+ Suport Baterii + 4 Baterii AA
-{{:pm:prj2024:ddosaru:schema_electricav3.png?600|}}
+Incarcator 5V + cablu alimentare Arduino
+{{:pm:prj2024:ddosaru:schema_electrica_final.png?600|}}
 {{:pm:prj2024:ddosaru:cabluri.jpg?600|}}
 </note>
@@ Line 42: / Line 43: @@
   * mediu de dezvoltare: Arduino IDE
   * librării: LiquidCrystal_I2C.h, Wire.h
+Functii:
+  - Ordered List ItemSetup() - Setez pinii pentru releu si initializez eranul LCD
+  - Ordered List ItemcreateFixedLengthString() - Creeaza mesajul afisat pe LCD, acesta este pad-uit pentru a nu aparea flickering la ecran
+  - updateLCD() - face update la ecran daca acesta intra in modul manual
+  - readSensorAndUpdateLCD() -citeste informatia data de senzor si face update la ecran cu noua informatie despre umiditatea solului
+  - loop() - sunt apelate functiile de mai sus, senzorul cieste informatii despre umiditate la 3 secunde (aceasta unitate poate fi marita), in acelasi timp, prin intermwdiul aplicatiei pompa de apa poate fi actionata manual sau trecuta la loc in modul automat
+Laburi folosite:
+  - Lab1 USART- interfata seriala
+  - Lab3 PWM - control pompa
+  - Lab6 I2C - conectare ecran LCD
 </note>
+<file irrigation.cpp>
+#include <Wire.h>
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+int moist = A0;
+char data = 0;
+char prevData = 0;
+const int RELAY_PIN = 3;
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
+String previousStatus = ""; // To store the previous status
+unsigned long previousMillis = 0; // To store the last time the sensor was read
+const long interval = 3000; // Interval for reading the sensor (3 seconds)
+bool manualMode = false; // To track whether we are in manual mode
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
+  lcd.init();  // initialize the lcd
+  lcd.backlight();
+  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
+}
+// Function to create a string of fixed length
+String createFixedLengthString(String message, int length) {
+  int messageLength = message.length();
+  while (messageLength < length) {
+    message += " ";  // Add a space to pad the message
+    messageLength++;
+  }
+  return message;
+}
+void updateLCD(String status) {
+  // Pad the status message to the width of the LCD
+  status = createFixedLengthString(status, 16); //16 char for the LCD
+  lcd.clear();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Moist Type: ");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print(status);
+}
+void readSensorAndUpdateLCD() {
+  int moist_val = analogRead(moist);
+  String status;
+  if ((moist_val >= 600) && (moist_val <= 1200)) {
+    status = "Dry";
+    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
+  } else if ((moist_val >= 370) && (moist_val < 600)) {
+    status = "Humid";
+    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
+  } else if (moist_val <= 370) {
+    status = "Wet";
+    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
+  }
+  // Only update the LCD and print to Serial if the status has changed
+  if (status != previousStatus) {
+    Serial.println(status + " Soil");
+    updateLCD(status);
+    previousStatus = status;  // Update the previous status
+  }
+}
+void loop() {
+  unsigned long currentMillis = millis();
+  // Check if it's time to read the sensor
+  if (currentMillis - previousMillis >= interval && !manualMode) {
+    previousMillis = currentMillis;
+    readSensorAndUpdateLCD();
+  }
+  // Check for manual control commands
+  if (Serial.available() > 0) {
+    data = Serial.read();
+    if (data != prevData) {
+      if (data == '1') {
+        manualMode = true; // Enable manual mode
+        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
+        updateLCD("Manual On");
+      } else if (data == '0') {
+        manualMode = true; // Enable manual mode
+        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
+        updateLCD("Manual Off");
+      } else if (data == 'a') {
+        manualMode = false; // Return to automatic mode
+        readSensorAndUpdateLCD(); // Immediately read sensor and update LCD
+      }
+      prevData = data;  // Update the previous data
+    }
+  }
+}
+</file>
+<note tip>
+  * Pentru a testa functionalitatea bluetooth, am facut o aplicatie simplista in MIT App Inventor
+{{:pm:prj2024:ddosaru:bluetooth_app.png?600|}}
+</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+  * Atasez, mai jos forma finala a proiectului
+ {{:pm:prj2024:ddosaru:poza_final.jpg?600|}}
+  * Link proiect functional - [[https://youtube.com/shorts/2xoEmipJkVY]]
+  * Link valori pentru calibrare sensor [[https://www.instructables.com/Soil-Moisture-Measurement-With-Arduino/]]
 </note>
 ===== Concluzii =====
+  * Chiar daca este un proiect simplist, este un bun punct de plecare si obisnuire cu produse hardware. Mai jos vreau sa subliniez cateva lucruri de care m-am lovit si care pot fi evitate usor daca cineva doreste sa se apuce de acest proiect.
+  - Foloseste o cutie mai mare pentru componente!!!!!
+  - Incearca sa pozitionezi releul cat mai departe de ecran, undele electromagnetice pot afisa valori garbage pe LCD
+  - Foloseste un cablu mai lung pentru pompa de apa submersibila
+  - Cumpara cabluri de mai multe marimi (better cable management)
 ===== Download =====
 <note warning>
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{:pm:prj2024:ddosaru:irrigation_bl.zip|}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea *Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?* sau *:pm:prj20??:c?:nume_student* (dacă este cazul). *Exemplu:* Dumitru Alin, 331CC -> *:pm:prj2022:cc:dumitru_alin*.
 </note>
@@ Line 64: / Line 188: @@
 <note tip>
-.05.2024 - Procurarea tuturor elementelor hardware si testarea lor
+  * 16.05.2024 - Procurarea tuturor elementelor hardware si testarea lor
+  * 23.05.2024 - Finalizarea si testarea soft-ului
+  * 24.05.2024 - Finisarea produsului, includerea intr-o carcasa
 </note>
@@ Line 70: / Line 196: @@
 <note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe *Resurse Software* şi *Resurse Hardware*.
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=CvqHkXeXN3M&t=339s]] - conectare LCD
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=uT8-HPMS1cU]] - conectare HC 05
+  * [[https://www.robotique.tech/robotics/control-a-water-pump-by-arduino/]] - conectare pompa de apa
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=xrchcjYsV1I&t=230s]] - conectare senzor umiditate sol
+  * [[https://appinventor.mit.edu/]] - site pentru aplicatie
+  * [[https://www.thingiverse.com/thing:6070873/files]] -link carcasa 3d
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>