Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2024:ddosaru:ioan.teodorescu1206 [2024/05/24 20:33]
ioan.teodorescu1206 [Implementare schema]
+++ pm:prj2024:ddosaru:ioan.teodorescu1206 [2024/05/27 14:47] (current)
ioan.teodorescu1206 [Download]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Ioan Teodorescu: Card Shuffler ======
+<note tip>
+**Nume: Teodorescu Ioan \\
+Grupa: 333CB \\
+Indrumator: Daniel Dosaru**
+</note>
 ===== Introducere =====
@@ Line 51: / Line 57: @@
   * P10: Se conecteaza la porturile ENA si ENB din driverul L298N
   * P11: Se conecteaza la breadboard pentru aprinderea LED-ului
-  * P12: Se conecteaza la portul TXD al modului Bluetooth
+  * P12: Se conecteaza la portul TXD al modulului Bluetooth
-  * P13: Se conecteaza la portul RXD al modului Bluetooth
+  * P13: Se conecteaza la portul RXD al modulului Bluetooth
+  * A4: Se conecteaza la portul SCL al modulului I2C
+  * A5: Se conecteaza la portul SCL al modulului I2C
 == Schema Electrica ==
+Arduino Uno ofera PWM (Pulse Width Modulation) pe pinurile 3, 5, 6, 9, 10 si 11. Astfel, pentru a controla viteza celor doua motoare, am folosit pinul 10, care, adaugat in breadboard am scos alte 2 fire pentru a le conecta pe porturile ENA si ENB din L298N. Modului Bluetooth funcționează la o tensiune de alimentare de 3.3V, contribuind la menținerea unui consum redus de energie.
 {{ :pm:prj2024:ddosaru:ioan_teodorescu_schema_electrica_final.jpg?nolink&800 |}}
 == Diagrama Electrica ==
@@ Line 62: / Line 72: @@
 ===== Software Design =====
+Pentru implementarea software am folosit Arduino IDE. Pe parcursul implementarii proiectul, m-am decis să ofer disponibilitatea utilizatorilor de a gestiona viteze de mestecare a cartilor.
+== Biblioteci alese ==
+  * LiquidCrystal_I2C
+         * Această bibliotecă este utilizată pentru a controla un afișaj LCD prin protocolul I2C, economisind pinii de pe microcontroller și simplificând conexiunile hardware.
+  * HCSR04
+         * Această bibliotecă facilitează interfațarea cu senzorii de distanță ultrasonici HCSR04, permițând măsurarea distanței într-un mod simplu și precis.
+  * SoftwareSerial
+         * Aceasta permite comunicarea serială pe pinii digitali selectați de utilizator, fiind utilă pentru modulele care necesită o interfață serială suplimentară, cum ar fi modulul Bluetooth.
+== Laboratoare folosite ==
+  * USART
+      * UART ajuta la interfațarea și comunicarea eficientă cu modulul Bluetooth. Am utilizat biblioteca ''SoftwareSerial'' pentru a crea o interfață serială suplimentară pe pinii digitali 12 și 13 (Rx și Tx) pentru modulul. Apoi, comunicarea serială a fost configurată la o viteză de baud de 9600 bps, atât pentru seriala hardware, cat și pentru cea software. Aceasta este o valoare comună și fiabilă pentru transferul de date între microcontroller și modulul Bluetooth. Utilizand ''bt.read()'', dispozitivul primește date de la modulul Bluetooth, permițându-mi să controleze dispozitivul
+  * PWM
+      * PWM ajută la a varia tensiunea dată motoarelor, în mod controlat. În cod, ''enPin'' este configurat ca pin de ieșire PWM care controlează viteza motoarelor. Utilizând funcția ''analogWrite(enPin, motorSpeed)'', valoarea PWM (cuprinsă între 0 și 255) determină viteza motorului.
+  * I2C
+      * I2C este foarte important in proiectul acesta, având ca principal scop economisirea pinilor microcontroller-ului și simplificarea conexiunilor hardware. Pentru inceput, am folosit un I2C Scanner pentru a găsi adresa ecranului (in acest caz, 0x27). Cu ajutorul ''LiquidCrystal_I2C'', care a facilitat procesul de controlare al ecranului, am reușit să controlez ecranul cu succes.
-<note tip>
+== Explicarea scheletului proiectului ==
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+  * ''setup()''
+    * Se initializeaza configurația piniilor și initializarea componentelor (Ecran LCD, modul Bluetooth).
+  * ''updateInsertedState()''
+    * Verifica distanta fata de cel mai apropiat obiect, pentru fiecare senzor. Daca distanta relativă este mai mică decât 10 la ambii senzori, inseamnă că avem cârți introduse, iar ''inserted'' e 1, altfel, 0.
+  * ''displaySpeedSelection()''
+    * Afiseaza pe ecran mesajul de selectare a vitezei
+  * ''updateSpeedDisplay()''
+    * Pentru functia de mai sus, actualizează doar procentajul.
+  * ''displayShufflingMessage()''
+    * Afiseaza faptul ca se amestecă pachetul.
+  * ''doneMessage()''
+    * Confirmă terminarea procesului.
+  * ''startMotors(int motorSpeed)''
+    * Porneste motoarele.
+  * ''displayErrorMessage()''
+    *  Afișează un mesaj de eroare in cazul in care vreau sa incep procesul însă nu am nimic in compartimente.
+  * ''stopMotors()''
+    * Oprește motoarele.
+  * ''loop()''
+    * În primul rând, calculeaza cele 2 distanțe și verificăm dacă starea s-a schimbat (e diferită de starea cea veche). In caz afirmativ, vedem care este valoarea lui inserted (1 - avem cv in compartiment, 0 - nu e nimic) si se afișează mesajele respective. Apoi, verificam daca am primit ceva de la terminal (modul ble); Daca da, extragem ce am citit. Daca avem un numar din intervalul [1, 6], vom actualiza viteza motoarelor; daca primim 'S', vom da start la motoare. In momentul in care distantele de la ambii senzori cresc, se opreste motorul.
 ===== Rezultate Obţinute =====
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Mic demo înainte de a realiza suportul final: https://www.youtube.com/watch?v=jcgRYc394oc
 </note>
-===== Concluzii =====
+{{ :pm:prj2024:ddosaru:it_rez_1.jpg?nolink&500 |}}
-===== Download =====
+{{ :pm:prj2024:ddosaru:it_rez_2.jpg?nolink&500 |}}
-<note warning>
+{{ :pm:prj2024:ddosaru:it_rez_3.jpg?nolink&500 |}}
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+Rezultat final: https://www.youtube.com/watch?v=CSkBXTHyeMI
+Tin să menționez faptul că suportul nu este cel mai perfect, iar procesul de amestecare nu este cel mai bun.
+===== Download =====
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+<note>
+Arhiva contine:
+  * Fisierul ''card_shuffler.ino'' care contine logica proiectului
+  * ''HCSR04-ultrasonic-sensor-lib-2.0.2.zip'' arhiva pentru biblioteca HCSR04
+  * ''LiquidCrystal_I2C-1.1.2.zip'' arhiva pentru biblioteca LiquidCrystal_I2C
 </note>
+Arhiva -> {{:pm:prj2024:ddosaru:proiect_pm.zip|}}
 ===== Jurnal =====