This is an old revision of the document!
David Foanene - ESP Code Sniffer
Introducere
Acest proiect își propune să dezvolte un sistem de comunicație CAN utilizând un microcontroler ESP32 și un shield MCP2515. Scopul principal este de a intercepta și afișa mesaje CAN transmise pe magistrala CAN.
Descriere generală
Proiectul va utiliza un microcontroler ESP32 împreună cu un CAN shield pentru a citi și interpreta codurile de la modulele de control ale vehiculului. ESP32 va fi programat să stabilească o conexiune CAN (Controller Area Network) cu sistemul de diagnoză a bordului (OBD) al vehiculului.
Hardware Design
Componenete :
1. Conector OBD2 - DB9. 2. CAN Shield (MCP 2551 + MCP 2515). 3. ESP32.
Software Design
#include <SPI.h> #include <mcp2515.h>
MCP2515 mcp2515(5); // Chip Select pin
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
SPI.begin();
mcp2515.reset();
mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS, MCP_8MHZ);
// Dezactivează modul Loopback pentru a interacționa cu alte noduri CAN
mcp2515.setNormalMode();
Serial.println("MCP2515 Initialized");
}
void loop() {
sendRandomCANMessage();
struct can_frame canMsg;
// Verifică pentru mesaje primite
MCP2515::ERROR result = mcp2515.readMessage(&canMsg);
if (result == MCP2515::ERROR_OK) {
Serial.print("Received message with ID: 0x");
Serial.print(canMsg.can_id, HEX);
Serial.print(" Data: ");
for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
Serial.print(canMsg.data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
} else {
Serial.print("Error Receiving Message: ");
Serial.println(result);
}
// Verifică starea MCP2515
uint8_t status = mcp2515.getStatus();
Serial.print("MCP2515 Status: ");
Serial.println(status, HEX);
delay(1000); // O întârziere mai lungă între cicluri }
void sendRandomCANMessage() {
struct can_frame canMsg;
// Generează un ID random între 0x100 și 0x7FF (ID standard de 11 biți)
canMsg.can_id = random(0x100, 0x7FF);
// Setează o lungime random pentru datele trimise (de la 1 până la 8)
canMsg.can_dlc = random(1, 9);
// Generează date random
for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
canMsg.data[i] = random(0, 256); // Fiecare byte de date este între 0x00 și 0xFF
}
// Trimite mesajul
MCP2515::ERROR result = mcp2515.sendMessage(&canMsg);
if (result == MCP2515::ERROR_OK) {
Serial.println("Message Sent Successfully!");
Serial.print("Sent message with ID: 0x");
Serial.print(canMsg.can_id, HEX);
Serial.print(" Data: ");
for (int i = 0; i < canMsg.can_dlc; i++) {
Serial.print(canMsg.data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
} else {
Serial.print("Error Sending Message: ");
Serial.println(result);
}
delay(100); // Mică întârziere pentru a asigura recepția mesajului }
Rezultate Obţinute
Concluzii
Utilizarea CAN este mai grea decat am crezut la inceput, fiind nevoie de cunostiinte avansate in acest domeniu. Conectarea la magistrala CAN a unei masini a esuat din motive necunoscute. Am folosit comunicarea SPI intre shield ul CAN si ESP32.
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
1. ESP32 - Sigmanortec [[https://www.sigmanortec.ro/]] 2. Shield CAN V1.2 - Optimus Digital [[https://www.optimusdigital.ro/ro/]] 3. Cablu OBD2 - DB9 - RoboFun [[https://www.robofun.ro/]]
Biblioteci folosite :
1. SPI.h 2. mcp2515.h
